SLI (Safely Limited Increment) – Sicher begrenztes Schrittmaß
Die Funktion SLI verhindert, dass eine Bewegung über ein festgelegtes Schrittmaß hinaus erfolgt. Wenn der Grenzwert des Schrittmaßes verletzt wird, löst die Sicherheits-Teilfunktion aus, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion eingeleitet.
| = | Sicherheits-Teilfunktion überwacht |
| = | Sicherheits-Teilfunktion löst aus |
v | = | Geschwindigkeit |
s | = | Strecke |
s1, s2 | = | Punkt, an dem SLI aktiviert wird. |
s2, s3 | = | Punkt, an dem SLI deaktiviert wird. |
Δs | = | Sicheres Schrittmaß |
