SLP (Safely Limited Position) – Sicher begrenzte Position
Die Funktion SLP verhindert, dass eine Bewegung über eine festgelegte Absolutlage erfolgt. Wenn der Grenzwert der Absolutlage verletzt wird, löst die Sicherheits-Teilfunktion aus, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO) eingeleitet.
| = | Sicherheits-Teilfunktion überwacht |
| = | Sicherheits-Teilfunktion löst aus |
v | = | Geschwindigkeit |
s | = | Strecke |
X0 | = | Minimale (untere) Absolutlage |
X1 | = | Position, an der mit dem Stillsetzen begonnen werden muss, um vor X0 zum Stillstand zu kommen. |
X2 | = | Position, an der mit dem Stillsetzen begonnen werden muss, um vor X3 zum Stillstand zu kommen. |
X3 | = | Maximale (obere) Absolutlage |
