SLP (Safely Limited Position) – Limitation de sécurité de la position
La fonction SLP empêche le mouvement au-delà d'une position absolue prédéfinie. En cas de non-respect de la valeur limite de la position absolue, la sous-fonction de sécurité est déclenchée en même temps qu'une réaction au défaut (généralement STO).
| = | Sous-fonction de sécurité surveillée |
| = | Sous-fonction de sécurité déclenchée |
v | = | Vitesse |
s | = | Ligne |
X0 | = | Position absolue minimale (inférieure) |
X1 | = | Position sur laquelle l'arrêt doit être initié afin de parvenir à l'arrêt avant X0. |
X2 | = | Position sur laquelle l'arrêt doit être initié afin de parvenir à l'arrêt avant X3. |
X3 | = | Position absolue maximale (supérieure) |
