SLP (Safely Limited Position) – Posição seguramente limitada
A função SLP impede o movimento além de uma posição absoluta definida. Se o valor máximo da posição absoluta não for cumprido, a função do componente de segurança é acionada, ao mesmo tempo em que uma resposta à irregularidade é iniciada (geralmente STO).
| = | Função do componente de segurança monitorada |
| = | Função do componente de segurança acionada |
v | = | Velocidade |
s | = | Trecho |
X0 | = | Posição absoluta (inferior) mínima |
X1 | = | Posição na qual o desligamento deve ser iniciado para parar antes de X0. |
X2 | = | Posição na qual o desligamento deve ser iniciado para parar antes de X3. |
X3 | = | Posição absoluta (superior) máxima |
