SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura
La función SLP impide que un movimiento sobrepase una posición absoluta establecida. Si se infringe el valor límite de la posición absoluta, se dispara la función parcial de seguridad y al mismo tiempo se dispara una respuesta a fallo (por regla general, STO).
| = | Función parcial de seguridad vigila |
| = | Función parcial de seguridad se activa |
v | = | Velocidad |
s | = | Pista |
X0 | = | Posición absoluta mínima (inferior) |
X1 | = | Posición en la que se ha de comenzar con la detención para detenerse por completo antes de X0. |
X2 | = | Posición en la que se ha de comenzar con la detención para detenerse por completo antes de X3. |
X3 | = | Posición absoluta máxima (superior) |
