Limitaciones
- Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso, el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del rozamiento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas, ejes con cargas de gravedad y ejes de accionamiento externo, el accionamiento incluso puede acelerar. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora de realizar una evaluación de riesgos de la instalación/máquina y, en caso necesario, se deberán tomar las correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej. sistema de frenado de seguridad).
- En caso de funciones parciales de seguridad referidas a la aplicación, que requieren una parada segura del movimiento peligroso, puede ser necesario para la aplicación específica un sistema de frenado de seguridad adicional.
- Si se utiliza la función SS1-t, no se vigila la rampa de deceleración del accionamiento con respecto a su seguridad. En caso de error, el frenado del accionamiento durante el tiempo de retardo podría fallar y, en el peor de los casos, producirse una aceleración del accionamiento. En este caso, la desconexión orientada a la seguridad se produce a través de la función STO una vez transcurrido el tiempo de retardo ajustado. Este riesgo debe tenerse en cuenta en la valoración de riesgos de la instalación/máquina y, dado el caso, debe asegurarse con las medidas de seguridad adicionales que correspondan.
- La conmutación STO no puede impedir un posible impulso o un frenado de corriente continua.
ADVERTENCIA
Al desconectar la señal STO, el circuito intermedio de la unidad continúa sometido a tensión.
Lesiones graves o fatales
- Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamiento, es necesario desconectar la tensión de alimentación mediante un dispositivo de desconexión externo apropiado y asegurarlo frente a una conexión accidental.
ADVERTENCIA
Electrocución por condensadores no descargados completamente.
Lesiones graves o fatales.
- Mantenga un tiempo mínimo de desconexión de 10 minutos después de la desconexión de red.
AVISO
