Einschränkungen
- Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträgheit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelasteten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem) abzusichern.
- Bei applikationsbezogenen Sicherheits-Teilfunktionen, die ein sicheres Stillsetzen der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann applikationsspezifisch ein zusätzliches Sicherheitsbremssystem erforderlich sein.
- Bei Verwendung der Funktion SS1-t wird die Verzögerungsrampe des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im Fehlerfall kann die Abbremsung des Antriebs während der Verzögerungszeit versagen oder schlimmstenfalls kann der Antrieb beschleunigen. In diesem Fall erfolgt erst nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit die sicherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funktion. Die daraus resultierende Gefährdung ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
- Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine Gleichstrombremsung nicht verhindern.
WARNUNG
Bei Abschaltung des STO-Signals steht am Zwischenkreis des Geräts weiterhin die Spannung an.
Tod oder schwere Verletzungen
- Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versorgungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten.
WARNUNG
Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren.
Tod oder schwere Verletzungen.
- Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 10 Minuten ein.
HINWEIS
