Descrição da irregularidade Unidade básica

• Irregularidade 1 Monitoração do estágio de saída
• Irregularidade 3 Falha à terra
• Irregularidade 4 Chopper de frenagem
• Irregularidade 6 Falha de rede
• Irregularidade 7 Circuito intermediário
• Irregularidade 8 Monitoração de rotação
• Irregularidade 9 Modo de controle
• Irregularidade 10 Data Flexibility
• Irregularidade 11 Monitoração de temperatura
• Irregularidade 12 Freio
• Irregularidade 13 Encoder 1
• Irregularidade 14 Encoder 2
• Irregularidade 16 Colocação em operação
• Irregularidade 17 Irregularidade interna de computação
• Irregularidade 18 Irregularidade de software
• Irregularidade 19 Dados do processo
• Irregularidade 20 Monitoração da unidade
• Irregularidade 21 Integração do Motor Digital 1
• Irregularidade 23 Módulo de potência
• Irregularidade 24 Controle do came
• Irregularidade 25 Monitoração da memória de parâmetros
• Irregularidade 26 Irregularidade externa
• Irregularidade 28 Funções do acionamento FCB
• Irregularidade 29 Chave fim de curso HW
• Irregularidade 30 Chave fim de curso SW
• Irregularidade 31 Proteção do motor térmica
• Irregularidade 32 Comunicação
• Irregularidade 33 Inicialização do sistema
• Irregularidade 34 Configuração de dados de processo
• Irregularidade 35 Ativação funcional
• Irregularidade 37 Sistema de controle do freio
• Irregularidade 42 Erro por atraso
• Irregularidade 45 Placa fieldbus
• Irregularidade 46 Placa de segurança
• Irregularidade 47 Unidade de alimentação
• Irregularidade 48 Modul bus
• Irregularidade 50 Placa I/O
• Irregularidade 51 Processamento analógico
• Irregularidade 52 Função de proteção contra explosões Categoria 2