Palavra de comando

0

Liberação/parada de emergência

PA 1.0

• "1": Liberação
• "0": Parada com função de acionamento FCB 14 (parada de emergência).

1

Liberação/parada de aplicação

PA 1.1

• "1": Liberação
• "0": Parada com função de acionamento FCB 13 (parada nos limites da aplicação).

2

Reservado

PA 1.2

-

3

Abrir o freio

(sem liberação)

PA 1.3

Se necessário, essa função pode ser liberada através do parâmetro 8501.2 (abrir freio/DynaStop^® com FCB 01 – Liberar).

4

Direção do movimento/Jog positivo

PA 1.4

Sinal para movimentação do acionamento no sentido positivo

5

Direção do movimento/Jog negativo

PA 1.5

Sinal para movimentação do acionamento no sentido negativo

6

Reservado

PA 1.6

Reservado

7

Início/atraso via rampa de fieldbus

PA 1.7

• "1": Partida - liberação do movimento em todos os modos de operação exceto na operação manual.
• Desaceleração com o valor especificado através de PA 4/Desaceleração da frequência fixa para rotação 0.
• Comportamento de parada: O motor é mantido na rotação 0. Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada.

8

Reset de irregularidade

PA 1.8

Reposição de mensagens de irregularidade com flanco positivo do sinal.

9

Ativar operação lenta

PA 1.9

Sinal para ativação da velocidade reduzida. Por exemplo, para fins de colocação em operação.

10

Ativar conjunto de acionamento 2

PA 1.10

• "0": Seleção do conjunto de acionamento 1
• "1": Seleção do conjunto de acionamento 2
• AVISO! O conjunto de acionamento 2 só está disponível em módulos de eixo único e pode ser usado, por ex., para realização de uma operação de emergência sem realimentação do encoder.

11

Reservado

PA 1.11

-

12

Reservado

PA 1.12

-

13

Ativar bloqueio do estágio de saída

PA 1.13

• "1" bloqueio do estágio de saída ativado – atuação do freio ou (se não existir freio) giro por inércia do motor.
• "0" bloqueio do estágio de saída inativo – o estágio de saída pode ser liberado

14

Ativar modo de standby

PA 1.14

• "1" modo de standby ativado.
• "0" modo de standby não ativado.

O modo de operação standby apenas pode ser ativado com o estágio de saída.

15

MOVIKIT^®-

Handshake In

PA 1.15

Esse sinal é copiado internamente para a palavra de estado Bit 15 (MOVIKIT^® Handshake Out). Se o processo de cópia falhar ("Handshake Out" permanece constante com o sinal "Handshake In" em comutação), o processamento interno ao aparelho do módulo de software MOVIKIT^® é interrompido.