控制字

提示

请注意章节监控功能中对于驱动装置在停机时的反应说明。

位	功能	PD	说明
0	使能/紧急停止	PO 1.0	“1”：使能 “0”：通过驱动功能FCB 14（紧急停止）停止。
1	使能/应用停止	PO 1.1	“1”：使能 “0”：通过驱动功能FCB 13（在应用极限处停止）停止。
2	预留	PO 1.2	-
3	制动器释放（无使能）	PO 1.3	必要时通过参数8501.2（在FCB 01 – 启用时打开制动器/DynaStop^®）启用该功能。
4	正向运动方向/点动	PO 1.4	用于使驱动装置正向移动的信号
5	负向运动方向/点动	PO 1.5	用于使驱动装置负向移动的信号
6	预留	PO 1.6	预留
7	以现场总线斜坡启动/停止	PO 1.7	“1”：启动 - 在除点动模式下的所有操作模式中使能运动。以由PO 4/固定设定减速给定的值减速至转速0。停机反应：电机保持在转速为0的状态。对于无编码器的电机，必须使用设定值停止功能。
8	故障复位	PO 1.8	重置带信号正沿的故障信息。
9	激活慢速运行	PO 1.9	用于激活蠕动速度的信号。例如用于调试目的。
10	激活驱动机构2	PO 1.10	“0”：选择驱动机构1 “1”：选择驱动机构2 注意！驱动机构2仅在单轴模块处可用，可用于例如实现无编码器反馈的紧急运行。
11	预留	PO 1.11	-
12	预留	PO 1.12	-
13	激活输出级锁定	PO 1.13	“1”已激活输出级锁定 – 制动器发挥作用或（如果没有制动器）电机缓慢运行。 “0”未激活输出级锁定 – 可使能输出级
14	激活待机运行	PO 1.14	“1”已激活待机运行。 “0”未激活待机运行。待机运行仅可在输出级已锁定的情况下激活。
15	MOVIKIT^®- Handshake In	PO 1.15	该信号将内部复制至状态字位15（MOVIKIT^® Handshake Out）。如果复制失败（在“Handshake In”信号变化的情况下“Handshake Out”保持不变），则MOVIKIT^®软件模块的设备内部处理就会受干扰。