Mot de commande

REMARQUE

Tenir compte des remarques du chapitre Fonctions de surveillance concernant le comportement de l'entraînement à l'arrêt.

Bit

Fonction

DP

V/P

Description

0

Libération/Arrêt d'urgence

SP 1.0

V/P

  • "1" : libération
  • "0" : arrêt selon fonction d'entraînement FCB 14 (Arrêt d'urgence).

1

Libération/Arrêt application

SP 1.1

V/P

  • "1" : libération
  • "0" : arrêt selon fonction d'entraînement FCB 13 (Arrêt aux limites application).

2

Réservé

SP 1.2

V/P

–

3

Débloquer frein

(sans libération)

SP 1.3

V/P

Si nécessaire, libérer cette fonction via le paramètre 8501.2 (Débloquer frein / désactiver DynaStop® pour FCB 01 – Libérer).

4

Jogg +

SP 1.4

P

Signal de déplacement de l'entraînement dans le sens positif en mode Jogg.

5

Jogg -

SP 1.5

P

Signal de déplacement de l'entraînement dans le sens négatif en mode Jogg.

6

Transférer position relative

SP 1.6

P

Transfert de la position cible relative en mode positionnement relatif (401) Ce signal est inactif pour tous les autres modes d'exploitation.

7

Démarrage/arrêt selon rampe bus de terrain

SP 1.7

V/P

  • "1" : démarrage - Libération dans tous les modes d'exploitation, sauf en mode Jogg.
  • En mode prise de référence, "Démarrage" est également nécessaire pour le référencement sans prise de référence.
  • "0" : Mode prise de référencem
  • Arrêt selon FCB 14 (Arrêt d'urgence).
  • "0" : autres modes d'exploitation
  • Décélération à la vitesse 0 selon la valeur définie via SP 4.
  • Comportement à l'arrêt : le moteur est maintenu à la vitesse 0, soit en régulation de vitesse, soit en régulation de position selon le mode d'exploitation. Pour les moteurs sans codeur, utiliser la Fonction d'arrêt par consigne.

8

Reset défaut

SP 1.8

V/P

Reset des messages de défaut sur front positif du signal.

9

Réservé

SP 1.9

V/P

-

10

Activer motorisation 2

SP 1.10

V/P

  • "0" : sélection motorisation 1
  • "1" : sélection motorisation 2
  • ATTENTION ! La motorisation 2 n'est disponible que pour les modules monoaxes et peut p. ex. être utilisée pour la réalisation d'un mode d'urgence sans retour codeur.

11

Réservé

SP 1.11

V/P

–

12

Désactiver fins de course logiciels

SP 1.12

P

  • "0" : surveillance des fins de course logiciels activée.
  • "1" : surveillance des fins de course logiciels désactivée.

13

Activer verrouillage étage de puissance

SP 1.13

V/P

  • "1" : verrouillage étage de puissance activé – Retombée du frein ou (en l'absence de frein) arrêt du moteur en roue libre.
  • "0" : verrouillage étage de puissance désactivé – L'étage de puissance peut être libéré

14

Activer mode veille

SP 1.14

V/P

  • "1" : mode veille activé.
  • "0" : mode veille désactivé.

Le mode veille peut être activé uniquement lorsque l'étage de puissance est verrouillé.

15

Handshake MOVIKIT® IN

SP 1.15

V/P

Ce signal est copié en interne sur le mot d'état bit 15 (Handshake MOVIKIT® OUT). En cas d'échec de la copie (le signal "Handshake Out" reste constant avec un signal "Handshake In" en alternance), le traitement interne du module logiciel MOVIKIT® est défectueux.