Données process de sortie
Le tableau suivant indique les données sorties process de l'API vers le variateur en cas de pilotage par bus de terrain avec huit mots données process.
REMARQUE
La colonne "V/P" indique si le mot donnée process ou bit correspondant est disponible uniquement en cas d'utilisation de MOVIKIT® Positioning Drive (P) ou également en cas d'utilisation de MOVIKIT® Velocity Drive (V/P).
Mot | Bit | V/P | Fonction | |
|---|---|---|---|---|
SP 1 | Mot de commande | 0 | V/P | Libération / Arrêt d'urgence |
1 | V/P | Libération / Arrêt application | ||
2 | V/P | Réservé | ||
3 | V/P | Débloquer frein (sans libération) | ||
4 | P | Jogg + | ||
5 | P | Jogg - | ||
6 | P | Transférer position relative | ||
7 | V/P | Démarrage / Arrêt selon rampe bus de terrain | ||
8 | V/P | Reset défaut | ||
9 | V/P | Réservé | ||
10 | V/P | Activer motorisation 2 | ||
11 | V/P | Réservé | ||
12 | P | Désactiver fins de course logiciels | ||
13 | V/P | Activer verrouillage étage de puissance | ||
14 | V/P | Activer mode veille | ||
15 | V/P | Handshake MOVIKIT® In | ||
SP 2 | Consigne de vitesse | 0 – 15 | V/P | Unité utilisateur |
SP 3 | Consigne d'accélération | 0 – 15 | V/P | Unité utilisateur |
SP 4 | Consigne de décélération | 0 – 15 | V/P | Unité utilisateur |
SP 5 | Sorties digitales | 0 | V/P | DO 00 / DIO 01 (sortie) |
1 | V/P | DO 01 / DIO 02 (sortie) | ||
... | V/P | ... | ||
3 | V/P | DO 03 | ||
... | V/P | ... | ||
SP 6 | Mode application théorique | 0 – 15 | P | Mode d'exploitation. Voir chapitre --- FEHLENDER LINK ---. |
SP 7 | Mot High position cible | 0 – 15 | P | Unité utilisateur |
SP 8 | Mot Low position cible | 0 – 15 | P | Unité utilisateur |
