Prozessausgangsdaten
Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der SPS zum Umrichter bei Ansteuerung über den Feldbus mit 8 Prozessdatenwörtern.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0 | Freigabe/Notstopp |
1 | Freigabe/Applikationsstopp | ||
2 | Reserviert | ||
3 | Bremse öffnen (ohne Freigabe) | ||
4 | Bewegungsrichtung/Tippen positiv | ||
5 | Bewegungsrichtung/Tippen negativ | ||
6 | Reserviert | ||
7 | Start/Stopp mit PA2/Festsollwert | ||
8 | Fehler-Reset | ||
9 | Schleichbetrieb aktivieren | ||
10 | Antriebsstrang 2 aktivieren | ||
11 | Reserviert | ||
12 | Reserviert | ||
13 | Endstufensperre aktivieren | ||
14 | Stand-by Betrieb aktivieren | ||
15 | MOVIKIT®-Handshake In | ||
PA 2 | Eil-/Tippgeschwindigkeit | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PA 3 | Beschleunigung | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PA 4 | Verzögerung | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PA 5
| Digitalausgänge Zur Steuerung über Prozessdaten siehe Kapitel Digitaleingänge/Digitalausgänge
| 0 | DO 00 / DIO 01 (Ausgang) |
1 | DO 01 / DIO 02 (Ausgang) | ||
... | ... | ||
3 | DO 03 | ||
4-7 | DO 10-13 Nach entsprechender Konfiguration entsprechend Kapitel 8.1.4 | ||
8-15 | VDI 00 - VDI 07 (Virtuelle Digitaleingänge)Verwendung bei Kompakt - Kleinspannungs - Antrieben zur Ansteuerung der Sensoren | ||
PA 6 | Sollapplikationsmodus | 0 – 15 | Betriebsart. Siehe Kapitel Überblick der Betriebsarten. |
PA 7 | Schleichgeschwindigkeit | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PA 8 | Verzögerung Stopp | 0 – 15 | AnwendereinheitDie Verzögerung wird nur aktiv, wenn der Stopp Sensor aktiv wird |
PA 9/10 |
| 0 – 15 |
|
