Steuerwort

0

Freigabe/Notstopp

PA 1.0

• "1": Freigabe
• "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 14 (Notstopp).

1

Freigabe/Applikationsstopp

PA 1.1

• "1": Freigabe
• "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 13 (Stopp an Applikationsgrenzen).

2

Reserviert

PA 1.2

-

3

Bremse öffnen

(ohne Freigabe)

PA 1.3

Diese Funktion bei Bedarf über Parameter 8501.2 (Bremse/DynaStop^® öffnen bei FCB 01 – Freischalten) freischalten.

4

Bewegungsrichtung/Tippen positiv

PA 1.4

Signal zur Bewegung des Antriebs in die positive Richtung

5

Bewegungsrichtung/Tippen negativ

PA 1.5

Signal zur Bewegung des Antriebs in die negative Richtung

6

Reserviert

PA 1.6

Reserviert

7

Start/Stopp mit Feldbusrampe

PA 1.7

• "1": Start - Bewegungsfreigabe in allen Betriebsarten außer im Tippbetrieb.
• Verzögerung mit dem über PA 4/Festsollverzögerung vorgegebenen Wert auf Drehzahl 0.
• Stillstandsverhalten: Der Motor wird bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Motoren ohne Geber muss die Sollwert-Haltfunktion verwendet werden.

8

Fehler-Reset

PA 1.8

Zurücksetzen von Fehlermeldungen mit positiver Flanke des Signals.

9

Schleichbetrieb aktivieren

PA 1.9

Signal zur Aktivierung der Schleichgeschwindigkeit. Zum Beispiel für Inbetriebnahmezwecke.

10

Antriebsstrang 2 aktivieren

PA 1.10

• "0": Anwahl Antriebsstrang 1
• "1": Anwahl Antriebsstrang 2
• ACHTUNG! Antriebsstrang 2 ist nur bei Einachsmodulen verfügbar und kann z. B. zur Realisierung eines Notbetriebs ohne Geberrückführung verwendet werden.

11

Reserviert

PA 1.11

-

12

Reserviert

PA 1.12

-

13

Endstufensperre aktivieren

PA 1.13

• „1“ Endstufensperre aktiviert – Einfallen der Bremse oder (wenn keine Bremse vorhanden ist) Austrudeln des Motors.
• „0“ Endstufensperre inaktiv – Endstufe kann freigegeben werden

14

Stand-by Betrieb aktivieren

PA 1.14

• „1“ Standby-Betrieb aktiviert.
• „0“ Standby-Betrieb nicht aktiviert.

Der Standby-Betrieb kann nur bei gesperrter Endstufe aktiviert werden.

15

MOVIKIT^®-

Handshake In

PA 1.15

Dieses Signal wird intern auf das Statuswort Bit 15 (MOVIKIT^® Handshake Out) kopiert. Sollte der Kopiervorgang fehlschlagen ("Handshake Out" bleibt konstant bei wechselndem "Handshake In" Signal), ist die geräteinterne Bearbeitung des MOVIKIT^® Softwaremoduls gestört.