Palabra de control

0

Habilitación/parada de emergencia

PO 1.0

• "1": Habilitación
• "0": Parada con función de accionamiento FCB 14 (parada de emergencia).

1

Habilitación/parada de aplicación

PO 1.1

• "1": Habilitación
• "0": Parada con función de accionamiento FCB 13 (parada en límites de aplicación).

2

Reservado

PO 1.2

-

3

Desbloquear freno

(sin habilitación)

PO 1.3

Habilitar esta función en caso necesario a través de parámetro 8501.2 (Desbloquear freno/DynaStop^® en FCB 01 – habilitar).

4

Sentido de movimiento/Pulsación positiva

PO 1.4

Señal para desplazamiento del accionamiento en sentido positivo

5

Sentido de movimiento/Pulsación negativa

PO 1.5

Señal para desplazamiento del accionamiento en sentido negativo

6

Reservado

PO 1.6

Reservado

7

Arranque/parada con rampa de bus de campo

PO 1.7

• "1": Arranque - habilitación de desplazamiento en todos los modos de funcionamiento excepto en el modo manual.
• Deceleración con el valor especificado a través de PO 4/deceleración de consigna fija hasta velocidad 0.
• Comportamiento de parada: El motor se detiene en la velocidad 0. En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna.

8

Reset del fallo

PO 1.8

Reset de mensajes de fallo con flanco positivo de la señal.

9

Activar modo de marcha lenta

PO 1.9

Señal para activar la velocidad lenta. Por ejemplo, para fines de puesta en marcha.

10

Activar conjunto de accionamiento 2

PO 1.10

• "0": Selección del conjunto de accionamiento 1
• "1": Selección del conjunto de accionamiento 2
• ATENCIÓN El conjunto de accionamiento 2 solo está disponible en módulos de un eje y puede emplearse p. ej. para realizar un funcionamiento de emergencia sin realimentación del encoder.

11

Reservado

PO 1.11

-

12

Reservado

PO 1.12

-

13

Activar bloqueo de etapa de salida

PO 1.13

• "1" Bloqueo de etapa de salida activado – activación del freno o (si no hay ningún freno) parada por inercia del motor.
• "0" Bloqueo de etapa de salida inactivo – etapa de salida puede habilitarse

14

Activar funcionamiento stand-by

PO 1.14

• "1" Funcionamiento standby activado.
• "0" Funcionamiento standby no activado.

El funcionamiento standby solo puede activarse con la etapa de salida bloqueada.

15

MOVIKIT^®-

Handshake In

PO 1.15

Esta señal se copia internamente a la palabra de estado bit 15 (MOVIKIT^® Handshake Out). Si fracasara el proceso de copiado ("Handshake Out" permanece constante con señal "Handshake In" cambiante), hay un fallo en el procesamiento interno de la unidad del módulo de software MOVIKIT^®.