Distinción de caso

Requisito: el modo de aplicación "420: Posicionamiento Touchprobe – Posición de destino absoluta" está activado.

Caso 1: Touchprobe no activada (TP PO 0:0)

Si durante la marcha al destino se quita la señal "Inicio" (PO 1:7), se detiene el accionamiento, y al volver a activarse señal, continúa la marcha a la posición de consigna (PO 7, PO 8).

Caso 2: Touchprobe activada (TP PO 1:0), no se detecta ningún disparador (TP PI 1:2)

Si durante la marcha al destino se quita la señal "Inicio" (PO 1:7), se detiene el accionamiento, y al volver a activarse señal, continúa la marcha a la posición de consigna (PO 7, PO 8). Al alcanzar la posición de consigna se recibe la respuesta "No se detecta ningún disparador" (TP PI 1:2).

Caso 3: Touchprobe activada (TP PO 1:0), disparador activo (TP PI 1:1)

Si durante la marcha al destino se quita la señal "Inicio" (PO 1:7), se detiene el accionamiento, y al volver a activarse señal, continúa la marcha a la posición de consigna (PO 7, PO 8). Una vez efectuado el disparo, la nueva posición de destino resulta de la posición real en el momento del disparo (valor detectado) y de la posición relativa especificada (TP PO 3, PO 4). El valor de la posición relativa (TP PO 3, PO 4) se suma en caso de sentido de desplazamiento positivo y se resta en caso de sentido de desplazamiento negativo. Aparece la respuesta "Disparador activo" (TP PI 1:1).