Secuencia de proceso y estados de señal

[1]

Habilitación general

PO 1:0 = "1"

Habilitación/parada de emergencia

PO 1:0

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia

PO 1:1 = "1"

Habilitación/parada de aplicación

PO 1:1

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración conforme a límite de aplicación

PO 1:13 = "0"

Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

PO 1:13

• "0": Habilitación etapa de salida
• "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno).

[1]

Activación del modo de aplicación "Posicionamiento Touchprobe – Posición de destino absoluta"

PO 6

420 (decimal)

Aplicación de los parámetros dinámicos (también durante el proceso de desplazamiento)

PO 2

PO 3

PO 4

Velocidad de consigna

Aceleración

Deceleración

[1]

Inicio/parada del eje

Dependiendo de si está activada la función adicional "Touchprobe" y de si se detecta un disparo, se producen diferentes distinciones de casos. Consulte al respecto .

PO 1:7

• "1": el accionamiento acelera con el valor especificado a través de PO 3 a la velocidad de consigna especificada a través de PO 2.
• "0": el motor se mantiene regulado por posición en la velocidad "0".

[2]

Activación de la Touchprobe

Al activarla, se recibe la respuesta "Esperar disparador" (TP PI 0:0).

TP
PO 1:0

• "0": no se evalúa ningún evento de disparo
• "1": se espera hasta que se produzca un evento de disparo.

[2] a [3]

Posición de destino relativa
Se adopta también durante el proceso de desplazamiento y después de alcanzar la posición de destino

TP

PO 3

PO 4

"Posición relativa"
(High-Word)

"Posición relativa"
(Low-Word)

[3] hasta [4] y a partir de [7]

Disparador

Una vez efectuado el disparo, la nueva posición de destino resulta de la posición real en el momento del disparo (valor detectado) y de la posición relativa especificada a través de TP PO 3, PO 4. El valor de la posición relativa se suma en caso de sentido de desplazamiento positivo y se resta en caso de sentido de desplazamiento negativo.

Se activa la respuesta "Disparador activo" (TP PI 1:1) y el disparador de contador aumenta en 1 (TP PI 2).
La posición relativa detectada se transmite a través de TP PI 3, PI 4.

La detección de la señal de disparo se define en la configuración.

[5] a [6]

Para desplazarse a una nueva posición de destino tras un evento de disparo, "Activar Touchprobe" debe ponerse primero a "0" y luego de nuevo a "1", y "Inicio" debe tener un flanco ascendente.

[4] hasta [6] y a partir de [8]

Si la posición real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la respuesta "En posición". El accionamiento queda parado regulado por posición. Al activar el modo de aplicación se cancela el mensaje.

PI 1:7

• "1": Mensaje "En posición" activo