Sequência do processo e estados do sinal

[1]

Liberação geral

PA 1:0 = "1"

Liberação/Parada de emergência

PA 1:0

• "1": Liberação
• "0": Desaceleração com rampa de parada de emergência

PA 1:1 = "1"

Liberação/Parada de aplicação

PA 1:1

• "1": Liberação
• "0": Desaceleração conforme o limite de aplicação

PA 1:13 = "0"

Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

PA 1.13

• "0": Liberação estágio de saída
• "1": Estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado).

[1]

Ativação do modo de aplicação "Posicionamento por Touchprobe- Posição final absoluta"

PA 6

420 (decimal)

Aplicação dos parâmetros de dinâmica (também durante o processo de deslocamento)

PA 2

PA 3

PA 4

Velocidade nominal

Aceleração

Desaceleração

[1]

Partida/parada do eixo

Dependendo se a função adicional "Touchprobe" está ativada e se um disparador é detectado, existem diferentes distinções de caso. Ver para isso Distinção de caso.

PA 1:7

• "1": O acionamento acelera com o valor especificado através de PA 3 para a velocidade nominal especificada através de PA 2.
• "0": O motor é mantido na rotação "0" através do controle de posicionamento.

[2]

Ativar touchprobe

Quando ativado, a resposta "Aguardar disparador" (TP PI 0:0) é definida.

TP
PA 1:0

• "0": Nenhum evento do disparador é avaliado
• "1": Aguardando um evento do disparador.

[2] a [3]

Posição final relativa
Aceitação também durante o processo de deslocamento e após atingir a posição final

TP

PA 3

PA 4

"Posição relativa"
(High-Word)

"Posição nominal"
(Low-Word)

[3] a [4] e a partir de [7]

Disparador

Quando é acionado o disparador, a nova posição final resulta da posição atual no momento do disparador (valor detectado) e a posição relativa especificada via TP PA 3, PA 4. O valor da posição relativa é adicionado com uma direção de deslocamento positiva e subtraído com uma direção de deslocamento negativa.

A resposta "Disparador ativo" (TP PI 1:1) é definida e o contador do disparador é aumentado em 1 (TP PI 2).
A posição relativa detectada é transmitida via TP PE 3, PE 4.

A detecção do sinal do disparador é definida na configuração.

[5] a [6]

Para mover para uma nova posição final após a ocorrência de um evento do disparador, "Ativar Touchprobe" deve primeiro ser definido como "0" e depois novamente em "1" e, em seguida, "Partida" deve ter um flanco ascendente.

[4] a [6] e a partir de [8]

Se a posição atual estiver dentro da largura da janela configurada, a resposta "In Position" é definida. O acionamento permanece controlado por posição. A mensagem é retirada quando o modo de aplicação é ativado.

PE 1:7

• "1": Mensagem "In Position" ativa