不同情况的区分

前提：应用模式“420：Touchprobe定位 – 绝对目标位置”已激活。

情况1：Touchprobe未激活 (TP PO 0:0)

如果在向目标运行时撤回“启动”信号 (PO 1:7)，则驱动装置停止，并在重新设置该信号后继续运行至设定位置 (PO 7、PO 8)。

情况2：Touchprobe已激活 (TP PO 1:0)，未识别到触发器 (TP PI 1:2)

如果在向目标运行时撤回“启动”信号 (PO 1:7)，则驱动装置停止，并在重新设置该信号后继续运行至设定位置 (PO 7、PO 8)。到达设定位置后，设置反馈“未识别到触发器”(TP PI 1:2)。

情况3：Touchprobe已激活 (TP PO 1:0)，触发器激活 (TP PI 1:1)

如果在向目标运行时撤回“启动”信号 (PO 1:7)，则驱动装置停止，并在重新设置该信号后继续运行至设定位置 (PO 7、PO 8)。出现触发器事件时，新的目标位置将根据触发时的实际位置（测得的值）和指定的相对位置 (TP PO 3，PO 4) 得出。在正向时，将加上相对位置的数值 (TP PO 3，PO 4)，在负向时则减去。将会设置反馈“触发器激活”(TP PI 1:1)。