Structure du télégramme
AVERTISSEMENT
Danger mortel dû à un fonctionnement incontrôlé.
Dans le cas de la transmission de "télégrammes acycliques", (type = "acyclique"), il n'y a pas de surveillance du time out. Si la liaison bus est interrompue, l'entraînement risque de poursuivre sa course de manière incontrôlée.
- Utiliser la liaison bus entre le maître et le variateur de vitesse MOVIMOT® uniquement en mode de transmission "cyclique".
L'illustration suivante montre la structure des télégrammes entre le maître RS485 et le variateur de vitesse MOVIMOT®.
Idle | = | Pause de démarrage de 3.44 ms minimum |
SD1 | = | Start-Delimiter (symbole de démarrage) 1 : maître → MOVIMOT®: 02hex |
SD2 | = | Start-Delimiter (symbole de démarrage) 2 : MOVIMOT® → maître : 1Dhex |
ADR | = | Adresse 1 – 15 |
Adresse de groupe 101 – 115 | ||
254 = point à point | ||
255 = Broadcast | ||
TYP | = | Type de données utiles |
PDU | = | Données utiles |
BCC | = | Block Check Character (caractère de contrôle d'intégrité) : XOR de tous les octets |
REMARQUE
