Telegrammaufbau
WARNUNG
Lebensgefahr durch unkontrollierten Betrieb.
Bei der Übertragung von "azyklischen" Telegrammen (Typ = "azyklisch") erfolgt keine Timeout-Überwachung. Der Antrieb kann bei einer Unterbrechung der Busverbindung unkontrolliert weiterlaufen.
- Betreiben Sie die Busverbindung zwischen dem Master und dem MOVIMOT®-Umrichter nur mit "zyklischer" Übertragung.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Telegramme zwischen dem RS485-Master und dem MOVIMOT®-Umrichter:
Idle | = | Startpause mindestens 3.44 ms |
SD1 | = | Start-Delimiter (Startzeichen) 1: Master → MOVIMOT®: 02hex |
SD2 | = | Start-Delimiter (Startzeichen) 2: MOVIMOT® → Master: 1Dhex |
ADR | = | Adresse 1 – 15 |
Gruppenadresse 101 – 115 | ||
254 = Punkt-zu-Punkt | ||
255 = Broadcast | ||
TYP | = | Nutzdatentyp |
PDU | = | Nutzdaten |
BCC | = | Block Check Character (Blockprüfzeichen): XOR aller Byte |
HINWEIS
