报文结构

警告

运行不受控制导致生命危险。
传输“非循环”报文(类型 = “非循环”)时系统不具备超时监控功能。驱动装置可以在总线连接中断的情况下继续运行,不受监控。
  • 在主站和MOVIMOT®变频器之间建立总线连接后,务请使用“循环”模式传输数据。

下图显示RS485上位机和MOVIMOT®变频器之间传输的报文结构:

无效

=

起始停顿,至少为3.44 ms

SD1

=

Start-Delimiter(起始标记)1:主站 → MOVIMOT®: 02hex

SD2

=

Start-Delimiter(起始标记)2:MOVIMOT® → 主站: 1Dhex

ADR

=

地址1 ~ 15

组地址101 ~ 115

254 = 点到点

255 = 广播

TYP

=

用户数据类型

PDU

=

有用数据

BCC

=

Block Check Character(块校验字符):XOR联接所有字节

提示

传输“循环”报文(类型 = “循环”)时,最迟1秒钟后MOVIMOT®变频器必须等到下一个总线活动(上位机协议)。如MOVIMOT®变频器没有发现总线活动,MOVIMOT®变频器自动停止驱动装置(超时监控)。