报文结构

警告

运行不受控制导致生命危险。
传输“非循环”报文(类型 = “非循环”)时系统不具备超时监控功能。驱动装置可以在总线连接中断的情况下继续运行,不受监控。
- 在主站和MOVIMOT®变频器之间建立总线连接后,务请使用“循环”模式传输数据。
下图显示RS485上位机和MOVIMOT®变频器之间传输的报文结构:

无效 | = | 起始停顿,至少为3.44 ms |
SD1 | = | Start-Delimiter(起始标记)1:主站 → MOVIMOT®: 02hex |
SD2 | = | Start-Delimiter(起始标记)2:MOVIMOT® → 主站: 1Dhex |
ADR | = | 地址1 ~ 15 |
组地址101 ~ 115 | ||
254 = 点到点 | ||
255 = 广播 | ||
TYP | = | 用户数据类型 |
PDU | = | 有用数据 |
BCC | = | Block Check Character(块校验字符):XOR联接所有字节 |
提示
