Estrutura de mensagem
ATENÇÃO
Perigo de morte através de operação sem controle.
Com a transmissão de telegramas "acíclicos" (tipo = "acíclico"), não ocorre nenhuma monitoração de timeout. O acionamento pode continuar a funcionar sem controle em caso de interrupção da conexão de rede.
- Operar a conexão da rede entre o mestre e o conversor MOVIMOT® apenas com transmissão "cíclica".
A figura abaixo mostra a estrutura de mensagem entre o mestre RS485 e o conversor MOVIMOT®:
Idle | = | Intervalo de início, mínimo 3.44 ms |
SD1 | = | Delimitador para início da solicitação (caractere de início) 1: Mestre → MOVIMOT®: 02hex |
SD2 | = | Delimitador para início da solicitação (caractere de início) 2: MOVIMOT® → Mestre: 1Dhex |
ADR | = | Endereço 1 – 15 |
Endereço de grupo 101 – 115 | ||
254 = Comunicação ponto a ponto | ||
255 = Broadcast | ||
TYP | = | Tipo de dados úteis |
PDU | = | Dados úteis |
BCC | = | Block Check Character (caractere de verificação de bloco): XOR de todos os bytes |
INFORMAÇÃO
