Estructura de un mensaje

ADVERTENCIA

Peligro de muerte por funcionamiento incontrolado.
Durante la transmisión de mensajes "acíclicos" (tipo = "acíclico") se realiza una vigilancia del tiempo de desbordamiento. El accionamiento puede seguir funcionando de forma incontrolada en caso de producirse una interrupción de la conexión de bus.
  • Utilice la conexión de bus entre el maestro y el variador MOVIMOT® sólo con transmisión "cíclica".

La siguiente imagen muestra la estructura de los mensajes entre el maestro RS485 y el variador MOVIMOT®:

Idle

=

Pausa de inicio de mín. 3.44 ms

SD1

=

Start-Delimiter (señal de inicio) 1: Maestro → MOVIMOT®: 02hex

SD2

=

Start-Delimiter (señal de inicio) 2: MOVIMOT® → Maestro: 1Dhex

ADR

=

Dirección 1 – 15

Dirección grupo 101 – 115

254 = Punto a punto

255 = Difusión

TYP

=

Tipo de datos de usuario

PDU

=

Datos de usuario

BCC

=

Block Check Character (carácter de comprobación de bloque): XOR todos los bytes

AVISO

Durante la transmisión de mensajes "cíclicos" (tipo = "cíclico"), el variador MOVIMOT® espera tras un máximo de 1 segundo la siguiente actividad de bus (protocolo maestro). En el caso de que no detectar esa actividad de bus, el variador MOVIMOT® detiene automáticamente el accionamiento (vigilancia del tiempo de desbordamiento).