没有达到定位精确度

  • 如果达到SEW-EURODRIVE建议的定位控制器P增益最大值时，定位过程不够精确，但系统没有振荡，请在 [驱动机构] > [AS1优化] > [动态特性] 下提高“控制刚度”的设置。
  1. 首先，请按照步骤7：优化位置控制器的P增益配置值（可选）中的说明，降低位置控制器的P增益，然后逐步提高位置控制器的P增益，直至达到所需的定位精确度。
  • 请注意，每次更改“控制刚度”或“零背隙”设置时，系统都会立即计算出位置控制器P增益的新SEW建议值。您可以通过参数旁边的锁形图标锁定“位置控制器P增益”参数，这样在更改“控制刚度”或“零背隙”设置时，该值就不会随之调整。