No se alcanza la precisión de posicionamiento

  • Si el proceso de posicionamiento no es suficientemente preciso al alcanzarse el valor propuesto por SEW‑EURODRIVE para el valor máximo de la Ganancia P del regulador de posición, pero el sistema no vibra, aumente el ajuste "Rigidez de la regulación" en [Conjuntos de accionamiento] > [Optimización CA1] > [Comportamiento dinámico].
  1. Para ello, reduzca primero la Ganancia P del regulador de posición, tal y como se describe en Paso 7: Optimización del valor de configuración para la ganancia P del regulador de posición (opcional) y, seguidamente, aumente la Ganancia P del regulador de posición de forma gradual hasta alcanzar la precisión de posicionamiento deseada.
  • Tenga en cuenta que, con cada modificación de los ajustes "Rigidez de la regulación" u "Holgura" se calcula inmediatamente un nuevo valor propuesto de SEW-EURODRIVE para la ganancia P del regulador de posición. Existe la posibilidad de bloquear el parámetro Ganancia P del regulador de posición mediante el símbolo de candado situado junto al parámetro, de modo que el valor no se adapte cuando se modifiquen los ajustes "Rigidez de la regulación" u "Holgura".