Positioniergenauigkeit wird nicht erreicht

  • Wenn beim Erreichen des Vorschlagswerts von SEW-EURODRIVE für den maximalen Wert der P‑Verstärkung des Lagereglers der Positioniervorgang nicht genau genug ist, das System jedoch nicht schwingt, erhöhen Sie unter [Antriebsstränge] > [Optimierung AS1] > [Dynamikverhalten] die Einstellung "Steifigkeit der Regelung".
  1. Reduzieren Sie dabei zunächst, wie unter Schritt 7: Konfigurationswert für die P-Verstärkung des Lagereglers optimieren (optional) beschrieben, die P‑Verstärkung des Lagereglers und erhöhen Sie die P‑Verstärkung des Lagereglers schrittweise bis zur gewünschten Positioniergenauigkeit.
  • Bitte beachten Sie, dass bei jeder Änderung an der Einstellung "Steifigkeit der Regelung" oder "Spielfreiheit" sofort ein neuer SEW‑Vorschlagswert für die P‑Verstärkung des Lagereglers berechnet wird. Es besteht die Möglichkeit, den Parameter P‑Verstärkung des Lagereglers mittels des Schlosssymbols neben dem Parameter zu sperren, sodass der Wert bei Änderungen an der Einstellung "Steifigkeit der Regelung" oder "Spielfreiheit" nicht angepasst wird.