Schwingung vor Erreichen der gewünschten Positioniergenauigkeit

  • Wenn sich das System aufschwingt und der Positioniervorgang nicht genau genug ist, erhöhen Sie unter [Antriebsstränge] > [Optimierung AS1] > [kombinierte Geberauswertung] die "Zeitkonstante" der kombinierten Geberauswertung schrittweise um 10 %.
  1. Führt dies nicht zu einem besseren Ergebnis, reduzieren Sie unter [Antriebsstränge] > [Optimierung AS1] > [Dynamikverhalten] zunächst den Parameter Steifigkeit der Regelung, um den Drehzahlregler schwächer einzustellen.
  2. Optimieren Sie anschließend den Lageregler durch Anpassung der "P‑Verstärkung", wie unter Schritt 7: Konfigurationswert für die P-Verstärkung des Lagereglers optimieren (optional) beschrieben.
  • Bitte beachten Sie, dass bei jeder Änderung an den Einstellparametern Steifigkeit der Regelung oder Spielfreiheit sofort ein neuer SEW‑Vorschlagswert für die "P‑Verstärkung" des Lagereglers berechnet wird. Es besteht die Möglichkeit, den Parameter P‑Verstärkung des Lagereglers mittels des [Schlosssymbols] neben dem Parameter zu sperren, sodass der Wert bei Änderungen an den Einstellparametern Steifigkeit der Regelung oder Spielfreiheit nicht angepasst wird.