在达到所需定位精确度前的振动

  • 如果系统出现振荡且定位过程不够精确，请在 [驱动机构] > [AS1优化] > [组合编码器评估] 中，将组合编码器评估的“时间常数”逐步增加10%。
  1. 如果这样做未能改善结果，请先在 [驱动机构] > [AS1优化] > [动态特性] 下降低控制刚度参数，以减弱转速控制器的作用。
  2. 随后，请通过调整“P增益”来优化位置控制器，具体方法参见步骤7：优化位置控制器的P增益配置值（可选）。
  • 请注意，每次更改控制刚度或零背隙设置参数时，系统都会立即计算出位置控制器“P增益”的新SEW建议值。可以通过参数旁边的[锁形图标]锁定位置控制器的P增益参数，这样在调整控制刚度或零背隙等设置参数时，该值将不会随之改变。