Oscilação antes de atingir a precisão de posicionamento desejada

  • Se o sistema oscilar e o processo de posicionamento não for suficientemente preciso, aumentar a "constante de tempo" da avaliação combinada do encoder em incrementos de 10% em [Conjuntos de acionamento] > [Otimização AS1] > [Avaliação combinada do encoder].
  1. Se isso não melhorar o resultado, primeiro reduzir o parâmetro Rigidez do controle malha fechada em [Conjuntos de acionamento] > [Otimização AS1] > [Comportamento dinâmico] para diminuir a sensibilidade do controlador de rotação.
  2. Em seguida, otimizar o controlador de posição ajustando o "ganho P" conforme descrito na Etapa 7: otimizar o valor de configuração do ganho P do controlador de posição (opcional).
  • Observar que qualquer alteração no parâmetro Rigidez do controle malha fechada ou Ausência de folga gerará imediatamente um novo valor sugerido pela SEW para o ganho P do controlador de posição. É possível bloquear o parâmetro ganho P do controlador de posição usando o símbolo de cadeado ao lado do parâmetro, de forma que o valor não seja ajustado quando forem feitas alterações no parâmetro Rigidez do controle malha fechada ou Ausência de folga.