Vibración antes de alcanzar la precisión de posicionamiento deseada

  • Si el sistema entra en vibración y el proceso de posicionamiento no es lo suficientemente preciso, aumente gradualmente en un 10 % la "Constante de tiempo" de la evaluación de encoders combinada desde [Conjuntos de accionamiento] > [Optimización CA1] > [Evaluación de encoders combinada].
  1. Si con ello no se obtiene un resultado mejor, reduzca primero el parámetro Rigidez de la regulación desde [Conjuntos de accionamiento] > [Optimización CA1] > [Comportamiento dinámico] para ajustar el regulador de velocidad con menos impacto.
  2. A continuación, optimice el regulador de posición ajustando la "Ganancia P" tal y como se describe en Paso 7: Optimización del valor de configuración para la ganancia P del regulador de posición (opcional).
  • Tenga en cuenta que, con cada modificación de los parámetros de ajuste Rigidez de la regulación u Holgura se calcula inmediatamente un nuevo valor propuesto de SEW-EURODRIVE para la ganancia P del regulador de posición. Existe la posibilidad de bloquear el parámetro Ganancia P del regulador de posición mediante el [símbolo de candado] situado junto al parámetro, de modo que el valor no se adapte cuando se modifiquen los parámetros de ajuste Rigidez de la regulación u Holgura.