Precisão de posicionamento insuficiente
- Se, ao atingir o valor máximo sugerido pela SEW-EURODRIVE para o ganho P do controlador de posição, o processo de posicionamento ainda não for preciso o suficiente, mas o sistema não apresentar oscilações, aumentar a configuração "Rigidez do controle malha fechada" em [Conjuntos de acionamento] > [Otimização AS1] > [Comportamento dinâmico].
- Observar que qualquer alteração na configuração "Rigidez do controle malha fechada" ou "Ausência de folga" gerará imediatamente um novo valor sugerido pela SEW para o ganho P do controlador de posição. É possível bloquear o parâmetro ganho P do controlador de posição usando o símbolo de cadeado ao lado do parâmetro, de forma que o valor não seja ajustado quando forem feitas alterações na configuração "Rigidez do controle malha fechada" ou "Ausência de folga".
