Funções adicionais
O número dos dados do processo configurados anteriormente deve ser adicionado ao número especificado da palavra de dados de processo.
As palavras de dados de processo variam dependendo de quais funções adicionais são usadas e em qual combinação.
Tempo de retrocesso variável através dos dados do processo
ATENÇÃO
Comportamento de partida inesperado devido à mudança do tempo de retrocesso durante a desaceleração. Se o retrocesso for reduzido (o tempo de retrocesso é aumentado) durante a desaceleração, a posição final pode ser excedida.
Morte, ferimentos graves ou danos materiais
- Altere o retrocesso (tempo de retrocesso) apenas quando estiver parado.
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Tempo de retrocesso nominal |
| Tempo de retrocesso especificado em milissegundos |
Canal de parâmetro via dados do processo
Canal de parâmetro via dados do processo sem outra função adicional
PalavraO canal de parâmetro via dados do processo somente está disponível até a versão 9 | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 8 | Palavra de comando | 8 | Selecionar serviço de "Leitura" |
9 | Selecionar serviço de "Escrita" | ||
14 | Executar função (flanco ascendente) | ||
SP 9 | Índice |
| Índice do parâmetro a ser lido ou gravado |
SP 10 | Offset | 0 – 7 | Offset do parâmetro a ser lido ou gravado |
Subíndice | 8 – 15 | Subíndice do parâmetro a ser lido ou gravado | |
SP 11+12 | Valor |
| Valor a ser gravado |
Canal de parâmetro via dados do processo + tempo de retrocesso
PalavraO canal de parâmetro via dados do processo somente está disponível até a versão 9 | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Palavra de comando | 8 | Selecionar serviço de "Leitura" |
9 | Selecionar serviço de "Escrita" | ||
14 | Executar função (flanco ascendente) | ||
SP10 | Índice |
| Índice do parâmetro a ser lido ou gravado |
SP 11 | Offset | 0 – 7 | Offset do parâmetro a ser lido ou gravado |
Subíndice | 8 – 15 | Subíndice do parâmetro a ser lido ou gravado | |
SP12+13 | Valor |
| Valor a ser gravado |
Canal de parâmetro via dados do processo + tempo de retrocesso + limite de torque variável OU função adicional – teste de frenagem + limite de torque variável
PalavraO canal de parâmetro via dados do processo somente está disponível até a versão 9 | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 10 | Palavra de comando | 8 | Selecionar serviço de "Leitura" |
9 | Selecionar serviço de "Escrita" | ||
14 | Executar função (flanco ascendente) | ||
SP 11 | Índice |
| Índice do parâmetro a ser lido ou gravado |
SP 12 | Offset | 0 – 7 | Offset do parâmetro a ser lido ou gravado |
Subíndice | 8 – 15 | Subíndice do parâmetro a ser lido ou gravado | |
SP13+14 | Valor |
| Valor a ser gravado |
Limite de torque variável Q1
Limite de torque variável Q1 sem outra função adicional
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Palavra de comando para o limite de torque | 0 | Ativação do limite de torque |
1 | Desativação da monitoração de rotação e de erros por atraso | ||
2 | Reservado | ||
3 | Desativação da monitoração de rotação | ||
SP 10 | Torque máximo | 0 – 15 | Torque relacionado ao torque nominal do motor (unidade: 0.1%) |
Limite de torque variável Q1 + tempo de retrocesso
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 10 | Palavra de comando para o limite de torque | 0 | Ativação do limite de torque |
1 | Desativação da monitoração de rotação e de erros por atraso | ||
2 | Reservado | ||
3 | Desativação da monitoração de rotação | ||
SP 11 | Torque máximo | 0 – 15 | Torque relacionado ao torque nominal do motor (unidade: 0.1%) |
Touchprobe 1
Touchprobe 1 sem outra função adicional
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 9
| Touchprobe 1 - Palavra de comando
| 0 | Ativação do Touchprobe 1 (disparador único) |
1 | Ativação da medição de comprimento | ||
2 | Reservado | ||
3 | Reservado | ||
SP 10 | Touchprobe 1 - Tempo de desbloqueio para medição de comprimento | 0 – 15 | ms |
SP 11 | Touchprobe 1 - Posição relativa High Word | 0 – 15 | Unidade do usuário |
SP 12 | Touchprobe 1 - Posição relativa Low Word | 0 – 15 | Unidade do usuário |
Touchprobe 1 + tempo de retrocesso
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 10
| Touchprobe 1 - Palavra de comando
| 0 | Ativação do Touchprobe 1 (disparador único) |
1 | Ativação da medição de comprimento | ||
2 | Reservado | ||
3 | Reservado | ||
SP 11 | Touchprobe 1 - Tempo de desbloqueio para medição de comprimento | 0 – 15 | ms |
SP 12 | Touchprobe 1 - Posição relativa High Word | 0 – 15 | Unidade do usuário |
SP 13 | Touchprobe 1 - Posição relativa Low Word | 0 – 15 | Unidade do usuário |
Touchprobe 1 + tempo de retrocesso + limite de torque variável Q1 (2PD)
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 11
| Touchprobe 1 - Palavra de comando
| 0 | Ativação do Touchprobe 1 (disparador único) |
1 | Ativação da medição de comprimento | ||
2 | Reservado | ||
3 | Reservado | ||
SP 12 | Touchprobe 1 - Tempo de desbloqueio para medição de comprimento | 0 – 15 | ms |
SP 14 | Touchprobe 1 - Posição relativa High Word | 0 – 15 | Unidade do usuário |
SP 15 | Touchprobe 1 - Posição relativa Low Word | 0 – 15 | Unidade do usuário |
Teste de frenagem
Teste de frenagem sem outra função adicional
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Reservado | 0 – 15 | Reservado |
Teste de frenagem + tempo de retrocesso
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 10 | Reservado | 0 – 15 | Reservado |
Teste de frenagem + tempo de retrocesso + limite de torque variável Q1 (2PD)
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 12 | Reservado | 0 – 15 | Reservado |
Teste de frenagem + tempo de retrocesso + limite de torque variável Q1 (2PD) + função Touchprobe (4PD)
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
SP 16 | Reservado | 0 – 15 | Reservado |
