附加功能
之前配置的过程数据的数量必须加到过程数据字的指定数量上。
过程数据字会根据所使用的附加功能及其组合而变化。
加加速时间变量（通过过程数据）
警告
在减速期间，因改变加加速时间，出现意外的系统行为。如果在减速过程中降低了加加速（延长了加加速时间），目标位置可能会超限。
死亡、重伤或财产损失
- 只有在处于静止状态时，才可以更改加加速（加加速时间）。
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 9 | 设定加加速时间 |
| 预先设定的加加速时间，单位：[ms] |
参数通道（通过过程数据）
参数通道（通过过程数据），无需其他附加功能
字只能在9及以下版本中使用“参数通道（通过过程数据）” | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 8 | 控制字 | 8 | 选择“读取”服务 |
9 | 选择“写入”服务 | ||
14 | 执行功能（上升沿） | ||
PO 9 | 索引 |
| 待读取或写入参数的索引 |
PO 10 | 偏移量 | 0 – 7 | 待读取或写入参数的偏移量 |
子索引 | 8 – 15 | 待读取或写入参数的子索引 | |
PO 11+12 | 数值 |
| 待写入的数值 |
参数通道（通过过程数据） + 加加速时间
字只能在9及以下版本中使用“参数通道（通过过程数据）” | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 9 | 控制字 | 8 | 选择“读取”服务 |
9 | 选择“写入”服务 | ||
14 | 执行功能（上升沿） | ||
PA10 | 索引 |
| 待读取或写入参数的索引 |
PO 11 | 偏移量 | 0 – 7 | 待读取或写入参数的偏移量 |
子索引 | 8 – 15 | 待读取或写入参数的子索引 | |
PA12+13 | 数值 |
| 待写入的数值 |
参数通道（通过过程数据） + 加加速时间 + 扭矩极限变量或制动测试附加功能 + 扭矩极限变量
字只能在9及以下版本中使用“参数通道（通过过程数据）” | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 10 | 控制字 | 8 | 选择“读取”服务 |
9 | 选择“写入”服务 | ||
14 | 执行功能（上升沿） | ||
PO 11 | 索引 |
| 待读取或写入参数的索引 |
PO 12 | 偏移量 | 0 – 7 | 待读取或写入参数的偏移量 |
子索引 | 8 – 15 | 待读取或写入参数的子索引 | |
PA13+14 | 数值 |
| 待写入的数值 |
扭矩极限变量Q1
扭矩极限变量Q1，无其他附加功能
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 9 | 扭矩极限的控制字 | 0 | 激活扭矩极限 |
1 | 禁用转速监控和拖曳误差监控 | ||
2 | 保留 | ||
3 | 禁用转速监控 | ||
PO 10 | 最大扭矩 | 0 – 15 | 与电机额定扭矩相关的扭矩（单位：0.1 %） |
扭矩极限变量Q1 + 加加速时间
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 10 | 扭矩极限的控制字 | 0 | 激活扭矩极限 |
1 | 禁用转速监控和拖曳误差监控 | ||
2 | 保留 | ||
3 | 禁用转速监控 | ||
PO 11 | 最大扭矩 | 0 – 15 | 与电机额定扭矩相关的扭矩（单位：0.1 %） |
Touchprobe 1
Touchprobe 1，无其他附加功能
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 9
| Touchprobe1 – 控制字
| 0 | 激活Touchprobe 1（一次性触发器） |
1 | 激活长度测量 | ||
2 | 保留 | ||
3 | 保留 | ||
PO 10 | Touchprobe1 – 长度测量的去抖动时间 | 0 – 15 | ms |
PO 11 | Touchprobe1 – High-Wort相对位置 | 0 – 15 | 用户单位 |
PO 12 | Touchprobe1 – Low-Wort相对位置 | 0 – 15 | 用户单位 |
Touchprobe 1 + 加加速时间
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 10
| Touchprobe1 – 控制字
| 0 | 激活Touchprobe 1（一次性触发器） |
1 | 激活长度测量 | ||
2 | 保留 | ||
3 | 保留 | ||
PO 11 | Touchprobe1 – 长度测量的去抖动时间 | 0 – 15 | ms |
PO 12 | Touchprobe1 – High-Wort相对位置 | 0 – 15 | 用户单位 |
PO 13 | Touchprobe1 – Low-Wort相对位置 | 0 – 15 | 用户单位 |
Touchprobe 1 + 加加速时间 + 扭矩极限变量Q1（2个过程数据）
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 11
| Touchprobe1 – 控制字
| 0 | 激活Touchprobe 1（一次性触发器） |
1 | 激活长度测量 | ||
2 | 保留 | ||
3 | 保留 | ||
PO 12 | Touchprobe1 – 长度测量的去抖动时间 | 0 – 15 | ms |
PO 14 | Touchprobe1 – High-Wort相对位置 | 0 – 15 | 用户单位 |
PO 15 | Touchprobe1 – Low-Wort相对位置 | 0 – 15 | 用户单位 |
制动测试
制动测试，无其他附加功能
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 9 | 保留 | 0 – 15 | 保留 |
制动测试 + 加加速时间
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 10 | 保留 | 0 – 15 | 保留 |
制动测试 + 加加速时间 + 扭矩极限变量Q1（2个过程数据）
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 12 | 保留 | 0 – 15 | 保留 |
制动测试 + 加加速时间 + 扭矩极限变量Q1（2个过程数据） + Touchprobe功能（4个过程数据）
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 16 | 保留 | 0 – 15 | 保留 |
