Funciones adicionales
Al número indicado de la palabra de datos de proceso debe añadírsele el número de los datos de proceso previamente configurados en cada caso.
Las palabras de datos de proceso varían en función de las funciones adicionales y la combinación en que se emplean.
Tiempo de impulso variable mediante datos de proceso
ADVERTENCIA
Comportamiento inesperado de la instalación por la modificación del tiempo de impulso durante la deceleración. Si se reduce el impulso (aumento del tiempo de impulso) durante la deceleración, se puede sobrepasar la posición de destino.
Lesiones graves o fatales o daños materiales
- Modifique el impulso (el tiempo de impulso) únicamente con la instalación parada.
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Tiempo de impulso de consigna |
| Tiempo de impulso especificado en milisegundos |
Canal de parámetros mediante datos de proceso
Canal de parámetros mediante datos de proceso sin otra función adicional
PalabraEl canal de parámetros a través de los datos de proceso solo está disponible hasta la versión 9 | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 8 | Palabra de control | 8 | Seleccionar el servicio "lectura" |
9 | Seleccionar el servicio "escritura" | ||
14 | Ejecutar función (flanco ascendente) | ||
SP 9 | Índice |
| Índice del parámetro que se va a leer o escribir |
SP 10 | Offset | 0 – 7 | Offset del parámetro que se va a leer o escribir |
Subíndice | 8 – 15 | Subíndice del parámetro que se va a leer o escribir | |
SP 11+12 | Valor |
| Valor a escribir |
Canal de parámetros mediante datos de proceso + tiempo de impulso
PalabraEl canal de parámetros a través de los datos de proceso solo está disponible hasta la versión 9 | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Palabra de control | 8 | Seleccionar el servicio "lectura" |
9 | Seleccionar el servicio "escritura" | ||
14 | Ejecutar función (flanco ascendente) | ||
SP10 | Índice |
| Índice del parámetro que se va a leer o escribir |
SP 11 | Offset | 0 – 7 | Offset del parámetro que se va a leer o escribir |
Subíndice | 8 – 15 | Subíndice del parámetro que se va a leer o escribir | |
SP12+13 | Valor |
| Valor a escribir |
Canal de parámetros mediante datos de proceso + tiempo de impulso + límite de par variable O BIEN función adicional prueba de freno + límite de par variable
PalabraEl canal de parámetros a través de los datos de proceso solo está disponible hasta la versión 9 | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 10 | Palabra de control | 8 | Seleccionar el servicio "lectura" |
9 | Seleccionar el servicio "escritura" | ||
14 | Ejecutar función (flanco ascendente) | ||
SP 11 | Índice |
| Índice del parámetro que se va a leer o escribir |
SP 12 | Offset | 0 – 7 | Offset del parámetro que se va a leer o escribir |
Subíndice | 8 – 15 | Subíndice del parámetro que se va a leer o escribir | |
SP13+14 | Valor |
| Valor a escribir |
Límite de par variable Q1
Límite de par variable Q1 sin otra función adicional
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Palabra de control para el límite de par | 0 | Activación del límite de par |
1 | Desactivación de la vigilancia de velocidad y del error de seguimiento | ||
2 | Reservado | ||
3 | Desactivación de la vigilancia de velocidad | ||
SP 10 | Par máximo | 0 – 15 | Par referido al par nominal del motor (unidad: 0.1 %) |
Límite de par variable Q1 + tiempo de impulso
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 10 | Palabra de control para el límite de par | 0 | Activación del límite de par |
1 | Desactivación de la vigilancia de velocidad y del error de seguimiento | ||
2 | Reservado | ||
3 | Desactivación de la vigilancia de velocidad | ||
SP 11 | Par máximo | 0 – 15 | Par referido al par nominal del motor (unidad: 0.1 %) |
Touchprobe 1
Touchprobe 1 sin otra función adicional
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 9
| Touchprobe 1 - Palabra de control
| 0 | Activación de Touchprobe 1 (disparador único) |
1 | Activación de medición de longitud | ||
2 | Reservado | ||
3 | Reservado | ||
SP 10 | Touchprobe 1 - Tiempo de supresión de rebotes para medición de longitud | 0 – 15 | ms |
SP 11 | Touchprobe 1 - Posición relativa palabra High | 0 – 15 | Unidad de usuario |
SP 12 | Touchprobe 1 - Posición relativa palabra Low | 0 – 15 | Unidad de usuario |
Touchprobe 1 + tiempo de impulso
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 10
| Touchprobe 1 - Palabra de control
| 0 | Activación de Touchprobe 1 (disparador único) |
1 | Activación de medición de longitud | ||
2 | Reservado | ||
3 | Reservado | ||
SP 11 | Touchprobe 1 - Tiempo de supresión de rebotes para medición de longitud | 0 – 15 | ms |
SP 12 | Touchprobe 1 - Posición relativa palabra High | 0 – 15 | Unidad de usuario |
SP 13 | Touchprobe 1 - Posición relativa palabra Low | 0 – 15 | Unidad de usuario |
Touchprobe 1 + tiempo de impulso + límite de par variable Q1 (2DP)
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 11
| Touchprobe 1 - Palabra de control
| 0 | Activación de Touchprobe 1 (disparador único) |
1 | Activación de medición de longitud | ||
2 | Reservado | ||
3 | Reservado | ||
SP 12 | Touchprobe 1 - Tiempo de supresión de rebotes para medición de longitud | 0 – 15 | ms |
SP 14 | Touchprobe 1 - Posición relativa palabra High | 0 – 15 | Unidad de usuario |
SP 15 | Touchprobe 1 - Posición relativa palabra Low | 0 – 15 | Unidad de usuario |
Test de freno
Test de freno sin otra función adicional
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Reservado | 0 – 15 | Reservado |
Test de freno + tiempo de impulso
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 10 | Reservado | 0 – 15 | Reservado |
Test de freno + tiempo de impulso + límite de par variable Q1 (2DP)
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 12 | Reservado | 0 – 15 | Reservado |
Test de freno + tiempo de impulso + límite de par variable Q1 (2DP) + función Touchprobe (4DP)
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
SP 16 | Reservado | 0 – 15 | Reservado |
