Funzioni supplementari
Al numero indicato della parola dei dati di processo deve essere sommato il numero dei dati di processo rispettivamente configurati in precedenza.
Le parole dei dati di processo variano in base al tipo di combinazione delle funzioni supplementari che vengono utilizzate.
Tempo di strappo variabile tramite dati di processo
AVVERTENZA
Comportamento dell'impianto imprevisto a causa della modifica del tempo di strappo durante la decelerazione. Se durante la decelerazione viene ridotto jerk (aumento del tempo di strappo) è possibile che venga oltrepassata la posizione di destinazione.
Morte, lesioni gravi o danni materiali
- Modificare jerk (il tempo di strappo) solo quando l'impianto è fermo.
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 9 | Tempo di strappo di riferimento |
| Tempo di strappo specificato in millisecondi |
Canale dei parametri tramite dati di processo
Canale dei parametri tramite dati di processo senza ulteriori funzioni supplementari
ParolaIl canale dei parametri tramite dati di processo è disponibile solo fino alla versione 9 | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 8 | Parola di controllo | 8 | Selezione del servizio di "lettura" |
9 | Selezione del servizio di "scrittura" | ||
14 | Esecuzione funzione (fronte in ascesa) | ||
PO 9 | Indice |
| Indice del parametro da leggere o scrivere |
PO 10 | Offset | 0 – 7 | Offset del parametro da leggere o scrivere |
Sottoindice | 8 – 15 | Sottoindice del parametro da leggere o scrivere | |
PO 11+12 | Valore |
| Valore da scrivere |
Canale parametri tramite dati di processo + tempo di strappo
ParolaIl canale dei parametri tramite dati di processo è disponibile solo fino alla versione 9 | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 9 | Parola di controllo | 8 | Selezione del servizio di "lettura" |
9 | Selezione del servizio di "scrittura" | ||
14 | Esecuzione funzione (fronte in ascesa) | ||
PO10 | Indice |
| Indice del parametro da leggere o scrivere |
PO 11 | Offset | 0 – 7 | Offset del parametro da leggere o scrivere |
Sottoindice | 8 – 15 | Sottoindice del parametro da leggere o scrivere | |
PO12+13 | Valore |
| Valore da scrivere |
Canale dei parametri tramite dati di processo + tempo di strappo + limite di coppia variabile OPPURE funzione supplementare test freno + limite di coppia variabile
ParolaIl canale dei parametri tramite dati di processo è disponibile solo fino alla versione 9 | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 10 | Parola di controllo | 8 | Selezione del servizio di "lettura" |
9 | Selezione del servizio di "scrittura" | ||
14 | Esecuzione funzione (fronte in ascesa) | ||
PO 11 | Indice |
| Indice del parametro da leggere o scrivere |
PO 12 | Offset | 0 – 7 | Offset del parametro da leggere o scrivere |
Sottoindice | 8 – 15 | Sottoindice del parametro da leggere o scrivere | |
PO13+14 | Valore |
| Valore da scrivere |
Limite di coppia variabile Q1
Limite di coppia variabile Q1 senza ulteriori funzioni supplementari
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 9 | Parola di controllo per limite coppia | 0 | Attivazione del limite di coppia |
1 | Disattivazione del dispositivo di controllo velocità e del controllo dell'errore di inseguimento | ||
2 | Riservato | ||
3 | Disattivazione del dispositivo di controllo velocità | ||
PO 10 | Coppia massima | 0 – 15 | Coppia riferita alla coppia nominale del motore (unità: 0.1%) |
Limite di coppia variabile Q1 + tempo di strappo
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 10 | Parola di controllo per limite coppia | 0 | Attivazione del limite di coppia |
1 | Disattivazione del dispositivo di controllo velocità e del controllo dell'errore di inseguimento | ||
2 | Riservato | ||
3 | Disattivazione del dispositivo di controllo velocità | ||
PO 11 | Coppia massima | 0 – 15 | Coppia riferita alla coppia nominale del motore (unità: 0.1%) |
Touchprobe 1
Touchprobe 1 senza ulteriori funzioni supplementari
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 9
| Touchprobe 1 - parola di controllo
| 0 | Attivazione Touchprobe 1 (unico trigger) |
1 | Attivazione della misurazione lunghezza | ||
2 | Riservato | ||
3 | Riservato | ||
PO 10 | Touchprobe 1 - tempo di rimbalzo per la misurazione lunghezza | 0 – 15 | ms |
PO 11 | Touchprobe 1 - posizione relativa parola high | 0 – 15 | Unità utente |
PO 12 | Touchprobe 1 - posizione relativa parola low | 0 – 15 | Unità utente |
Touchprobe 1 + tempo di strappo
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 10
| Touchprobe 1 - parola di controllo
| 0 | Attivazione Touchprobe 1 (unico trigger) |
1 | Attivazione della misurazione lunghezza | ||
2 | Riservato | ||
3 | Riservato | ||
PO 11 | Touchprobe 1 - tempo di rimbalzo per la misurazione lunghezza | 0 – 15 | ms |
PO 12 | Touchprobe 1 - posizione relativa parola high | 0 – 15 | Unità utente |
PO 13 | Touchprobe 1 - posizione relativa parola low | 0 – 15 | Unità utente |
Touchprobe 1 + tempo di strappo + limite di coppia variabile Q1 (2PD)
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 11
| Touchprobe 1 - parola di controllo
| 0 | Attivazione Touchprobe 1 (unico trigger) |
1 | Attivazione della misurazione lunghezza | ||
2 | Riservato | ||
3 | Riservato | ||
PO 12 | Touchprobe 1 - tempo di rimbalzo per la misurazione lunghezza | 0 – 15 | ms |
PO 14 | Touchprobe 1 - posizione relativa parola high | 0 – 15 | Unità utente |
PO 15 | Touchprobe 1 - posizione relativa parola low | 0 – 15 | Unità utente |
Test freno
Test freno senza ulteriori funzioni supplementari
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 9 | Riservato | 0 – 15 | Riservato |
Test freno + tempo di strappo
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 10 | Riservato | 0 – 15 | Riservato |
Test freno + tempo di strappo + limite di coppia variabile Q1 (2PD)
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 12 | Riservato | 0 – 15 | Riservato |
Test freno + tempo di strappo + limite di coppia variabile Q1 (2PD) + funzione Touchprobe (4PD)
Parola | Bit | Funzione | |
|---|---|---|---|
PO 16 | Riservato | 0 – 15 | Riservato |
