Fonctions spéciales
Le nombre de données process préalablement configurées doit être ajouté à chaque numéro de mot donnée process spécifié.
Les mots de données process varient en fonction de la combinaison des fonctions spéciales utilisées.
Temps de phase variable via données process
AVERTISSEMENT
Comportement inattendu de l'installation en raison de la modification du temps de phase lors de la décélération. Si le Jerk est réduit pendant la décélération (temps de phase augmenté), la position cible peut être dépassée.
Blessures graves ou mortelles ou dommages matériels
- Ne modifier le Jerk (le temps de phase) qu'à l'arrêt.
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Consigne de temps de phase |
| Temps de phase défini en millisecondes |
Canal paramètres via données process
Canal paramètres via données process sans autre fonction spéciale
MotCanal-paramètres via données process uniquement disponible jusqu'à la version 9 | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 8 | Mot de commande | 8 | Sélectionner la fonction de lecture. |
9 | Sélectionner la fonction d'écriture. | ||
14 | Exécuter la fonction (front montant). | ||
SP 9 | Index |
| Index du paramètre à lire ou à écrire. |
SP 10 | Offset | 0 – 7 | Offset du paramètre à lire ou à écrire. |
Sous-index | 8 – 15 | Sous-index du paramètre à lire ou à écrire. | |
PA 11+12 | Valeur |
| Valeur à écrire |
Canal paramètres via données process + temps de phase
MotCanal-paramètres via données process uniquement disponible jusqu'à la version 9 | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Mot de commande | 8 | Sélectionner la fonction de lecture. |
9 | Sélectionner la fonction d'écriture. | ||
14 | Exécuter la fonction (front montant). | ||
PA10 | Index |
| Index du paramètre à lire ou à écrire. |
SP 11 | Offset | 0 – 7 | Offset du paramètre à lire ou à écrire. |
Sous-index | 8 – 15 | Sous-index du paramètre à lire ou à écrire. | |
PA12+13 | Valeur |
| Valeur à écrire |
Canal paramètres via données process + temps de phase + limite de couple variable OU fonction spéciale + limite de couple variable
MotCanal-paramètres via données process uniquement disponible jusqu'à la version 9 | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 10 | Mot de commande | 8 | Sélectionner la fonction de lecture. |
9 | Sélectionner la fonction d'écriture. | ||
14 | Exécuter la fonction (front montant). | ||
SP 11 | Index |
| Index du paramètre à lire ou à écrire. |
SP 12 | Offset | 0 – 7 | Offset du paramètre à lire ou à écrire. |
Sous-index | 8 – 15 | Sous-index du paramètre à lire ou à écrire. | |
PA13+14 | Valeur |
| Valeur à écrire |
Limite de couple variable Q1
Limite de couple variable Q1 sans autre fonction spéciale
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Mot de commande pour la limite de couple | 0 | Activation de la limite de couple |
1 | Désactivation de la surveillance de vitesse et d'erreur de poursuite | ||
2 | Réservé | ||
3 | Désactivation de la surveillance de vitesse | ||
SP 10 | Couple maximal | 0 – 15 | Couple rapporté au couple nominal moteur (unité : 0.1 %) |
Limite de couple variable Q1 + phase
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 10 | Mot de commande pour la limite de couple | 0 | Activation de la limite de couple |
1 | Désactivation de la surveillance de vitesse et d'erreur de poursuite | ||
2 | Réservé | ||
3 | Désactivation de la surveillance de vitesse | ||
SP 11 | Couple maximal | 0 – 15 | Couple rapporté au couple nominal moteur (unité : 0.1 %) |
Touchprobe 1
Touchprobe 1 sans autre fonction spéciale
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 9
| Touchprobe 1 – Mot de commande
| 0 | Activation de Touchprobe 1 (élément de déclenchement unique) |
1 | Activation de la mesure de la longueur | ||
2 | Réservé | ||
3 | Réservé | ||
SP 10 | Touchprobe – Durée de stabilisation pour mesure de la longueur | 0 – 15 | ms |
SP 11 | Touchprobe 1 – Position relative du mot High | 0 – 15 | Unité utilisateur |
SP 12 | Touchprobe 1 – Position relative dans le mot Low | 0 – 15 | Unité utilisateur |
Touchprobe 1 + temps de phase
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 10
| Touchprobe 1 – Mot de commande
| 0 | Activation de Touchprobe 1 (élément de déclenchement unique) |
1 | Activation de la mesure de la longueur | ||
2 | Réservé | ||
3 | Réservé | ||
SP 11 | Touchprobe – Durée de stabilisation pour mesure de la longueur | 0 – 15 | ms |
SP 12 | Touchprobe 1 – Position relative du mot High | 0 – 15 | Unité utilisateur |
SP 13 | Touchprobe 1 – Position relative dans le mot Low | 0 – 15 | Unité utilisateur |
Touchprobe 1 + temps de phase + limite de couple variable Q1 (2DP)
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 11
| Touchprobe 1 – Mot de commande
| 0 | Activation de Touchprobe 1 (élément de déclenchement unique) |
1 | Activation de la mesure de la longueur | ||
2 | Réservé | ||
3 | Réservé | ||
SP 12 | Touchprobe – Durée de stabilisation pour mesure de la longueur | 0 – 15 | ms |
SP 14 | Touchprobe 1 – Position relative du mot High | 0 – 15 | Unité utilisateur |
SP 15 | Touchprobe 1 – Position relative dans le mot Low | 0 – 15 | Unité utilisateur |
Test de freinage
Test de freinage sans autre fonction supplémentaire
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 9 | Réservé | 0 – 15 | Réservé |
Test de freinage + temps de phase
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 10 | Réservé | 0 – 15 | Réservé |
Test de freinage + temps de phase + limite de couple variable Q1 (2DP)
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 12 | Réservé | 0 – 15 | Réservé |
Test de freinage + temps de phase + limite de couple variable Q1 (2DP)+ Fonction Touchprobe (4DP)
Mot | Bit | Fonction | |
|---|---|---|---|
SP 16 | Réservé | 0 – 15 | Réservé |
