Données entrée process

Le tableau suivant indique les données entrées process du variateur vers l'API en cas de pilotage via le bus de terrain avec huit mots données process.

La colonne "V/P" indique si le mot donnée process ou le bit correspondant est disponible uniquement en cas d'utilisation de MOVIKIT^® Positioning Drive (P) ou également en cas d'utilisation de MOVIKIT^® Velocity Drive (V/P).

Mot		Bit	V/P	Fonction
EP 1	Mot d'état	0	V/P	"1" : prêt
		1	V/P	"1" : STO inactive
		2	V/P	"1" : libération étage de puissance
		3	V/P	"1" : frein débloqué
		4	V/P	"1" : moteur en marche
		5	V/P	"1" : entraînement actif référencé
		6	V/P	"1" : nouvelle position relative appliquée
		7	V/P	"1" : signal "En position" actif
		8	V/P	"1" : défaut
		9	V/P	"1" : avertissement Pour certains défauts, il est possible de définir "Avertissement" comme réaction au défaut. En cas d'avertissement, le bit EP 1.9 ainsi que le code défaut correspondant sont affichés dans EP 3. Si un avertissement et un défaut sont activés en même temps, seul le bit EP 1.8 est activé et le code défaut correspondant affiché dans EP 3.
		10	V/P	"1" : motorisation-transmission 2 active
		11	V/P	"1" : signal "Comparaison consigne - mesure de vitesse" actif
		12	V/P	"1" : fin de course logiciel inactif
		13	V/P	"1" : réservé
		14	V/P	"1" : mode veille activé
		15	V/P	Handshake MOVIKIT^® Out (détails, voir Handshake MOVIKIT^® In)
EP 2	Vitesse réelle	0 – 15	V/P	Unité utilisateur
EP 3	État Défaut.Sous-défaut	0 – 15	V/P	Pas de défaut : affichage du FCB actuel (octet Low) Défaut de l'appareil : affichage du code défaut appareil Défaut dans l'option : affichage du code défaut de l'option (Octet High : défaut, octet Low : sous-défaut) Pour plus d'informations, consulter le manuel produit de l'appareil correspondant.
EP 4	Couple réel	0 – 15	V/P	Couple réel (unité : 0.1 % du couple nominal moteur) Courant total relatif (unité : 0.1 % du courant nominal de l'appareil) Courant total absolu (unité 0.1 A)
EP 5	Entrées digitales	0	V/P	DI 00
		...	V/P	...
		8	V/P	DI 08
		9	V/P	DIO 01 (entrée) / IDI 00 (MPX)
		10	V/P	DI 10 / DIO 02 (entrée)
		...	V/P	...
		13	V/P	DI 13
		...	V/P	...
EP 6	Mode application réelle	0 – 15	P	Mode d'exploitation (voir Liste des modes d'exploitation).
EP 7	Position réelle (High-Word)	0 – 15	P	Unité utilisateur
EP 8	Position réelle (Low-Word)	0 – 15	P	Unité utilisateur

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