Dados de entrada de processo

A tabela seguinte mostra os dados de entrada de processo do conversor para CLP em caso de controle através do fieldbus com 8 palavras de dados de processo.

A coluna "V/P" indica se a respectiva palavra de dados de processo ou bit apenas está disponível em caso de uso de MOVIKIT^® Positioning Drive (P) ou também se for usado MOVIKIT^® Velocity Drive (V/P).

Palavra		Bit	V/P	Função
EP 1	Palavra de estado	0	V/P	"1": pronto para funcionar
		1	V/P	"1": STO inativo
		2	V/P	"1": ativação do estágio de saída
		3	V/P	"1": freio aberto
		4	V/P	"1": o motor gira
		5	V/P	"1": acionamento ativo referenciado
		6	V/P	"1": nova posição relativa adotada
		7	V/P	"1": mensagem "Na posição" ativa
		8	V/P	"1": irregularidade
		9	V/P	"1": atenção Para determinadas irregularidades, a "Mensagem de atenção" pode ser definida como resposta a irregularidade. Se for emitida uma mensagem de atenção, é exibido tanto o bit EP 1.9 como também o respectivo código de irregularidade em EP 3. Se uma mensagem de atenção e uma irregularidade estiverem ativas simultaneamente, apenas é definido o bit EP 1.8 e é exibido o respectivo código de irregularidade em EP 3.
		10	V/P	"1": conjunto de acionamento 2 ativo
		11	V/P	"1": mensagem "Comparação da velocidade nominal/atual ativa"
		12	V/P	"1": chave fim de curso de software inativa
		13	V/P	"1": reservado
		14	V/P	"1": modo de operação de standby ativo
		15	V/P	MOVIKIT^® Handshake Out (detalhes, consulte MOVIKIT^® Handshake In)
EP 2	Velocidade atual	0 – 15	V/P	Unidade do usuário
EP 3	Status Irregularidade.Subirregularidade	0 – 15	V/P	Sem irregularidade: indicação do FCB atual (Low-Byte) Irregularidade na unidade: indicação do código de irregularidade da unidade Irregularidade no opcional: indicação do código de irregularidade do opcional (High-Byte: irregularidade, Low-Byte: subirregularidade) Estão disponíveis mais informações no manual do produto da respectiva unidade.
EP 4	Torque atual	0 – 15	V/P	Torque atual (unidade: 0.1% do torque nominal do motor) Corrente aparente relativa (unidade: 0.1% da corrente nominal da unidade) Corrente aparente absoluta (unidade 0.1 A)
EP 5	Entradas digitais	0	V/P	DI 00
		...	V/P	...
		8	V/P	DI 08
		9	V/P	DIO 01 (unidade)/IDI 00 (MPX)
		10	V/P	DI 10 / DIO 02 (entrada)
		...	V/P	...
		13	V/P	DI 13
		...	V/P	...
EP 6	Modo de aplicação real	0 – 15	P	Modo de operação. (ver Visão geral dos modos de operação).
EP 7	Posição atual (High Word)	0 – 15	P	Unidade do usuário
EP 8	Posição atual (Low Word)	0 – 15	P	Unidade do usuário

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