Funções adicionais
O número de dados do processo configurados anteriormente deve ser adicionado ao número especificado da palavra de dados de processo.
Tempo de retrocesso variável através dos dados do processo
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
EP 1 | Tempo de retrocesso ativo | 0 – 15 | Tempo de retrocesso ativo em milissegundos |
Canal de parâmetro via dados do processo
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
EP 1 | Palavra de estado | 8 | Serviço de "Leitura" selecionado |
9 | Serviço de "Escrita" selecionado | ||
13 | Serviço ativo | ||
14 | Serviço concluído | ||
15 | Serviço falhou | ||
EP 2 | Índice |
| Índice selecionado |
EP 3 | Offset | 0 – 7 | Offset selecionado |
Subíndice | 8 – 15 | Subíndice selecionado | |
EP 4/5 | Valor |
| Valor lidoCódigo de irregularidade |
Limite de torque variável Q1
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
EP 1 | Palavra de estado | 0 | Limite de torque ativado |
1 | Monitoração de rotação e de erro por atraso inativa | ||
2 | Limite de torque atingido | ||
3 | Monitoração de rotação inativa | ||
EP 2 | Torque atual | 0 – 15 | Torque atual em relação ao torque nominal do motor (unidade: 0.1%) |
Touchprobe 1
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
EP 1
| Palavra de estado
| 0 | Aguardar o disparador |
1 | Disparador ativado | ||
2 | posição máxima alcançada | ||
3 | deslocamento Touchprobe cancelado | ||
EP 2 | Contador do disparador | 0 – 15 | Aumento em 1 em cada evento do disparador |
EP 3 | Valor registrado High Word | 0 – 15 | Unidade do usuário |
EP 4 | Valor registrado Low Word | 0 – 15 | Unidade do usuário |
Teste de frenagem
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
EP 1 | Palavra de estado | 0 | Teste de frenagem ativo |
1 | Teste de frenagem cancelado | ||
2 | Freio 1: resultado de teste NOK | ||
3 | Freio 1: resultado de teste OK | ||
4 | Freio 2: resultado de teste NOK | ||
5 | Freio 2: resultado de teste OK | ||
6 | Freio 1: sinal Fechar freio | ||
7 | Freio 2: sinal Fechar freio | ||
