Mot de commande

Bit

Fonction

DP

V/P

Description

0

Marche/Arrêt d'urgence

SP 1.0

V/P

  • "1" : libération
  • "0" : arrêt selon fonction d'entraînement FCB 14 (Arrêt d'urgence).

1

Marche/Arrêt application

SP 1.1

V/P

  • "1" : libération
  • "0" : arrêt selon fonction d'entraînement FCB 13 (Arrêt aux limites application).

2

Réservé

SP 1.2

V/P

-

3

Déblocage du frein

(sans libération)

SP 1.3

V/P

Si nécessaire, libérer cette fonction via le paramètre 8501.2 (Débloquer frein / désactiver DynaStop® pour FCB 01 – Libérer). En cas d'utilisation d'appareils décentralisés, vérifier également le réglage des interrupteurs DIP matériels et logiciels.

4

Jogg positif

SP 1.4

P

Signal de déplacement de l'entraînement dans le sens positif en mode Jogg.

5

Jogg négatif

SP 1.5

P

Signal de déplacement de l'entraînement dans le sens négatif en mode Jogg.

6

Appliquer position relative.

SP 1.6

P

Application de la position cible relative en mode positionnement relatif (401). Ce signal est inactif dans tous les autres modes d'application.

7

Démarrage/arrêt selon rampe bus de terrain

SP 1.7

V/P

  • "1" : démarrage - libération dans tous les modes d'exploitation, sauf en mode Jogg.
  • En mode prise de référence, "Démarrage" est également nécessaire pour le référencement sans prise de référence.
  • "0" : mode prise de référence
    Arrêt avec FCB 02 (arrêt par défaut)
  • "0" : autres modes d'exploitation
  • Décélération à la vitesse 0 selon la valeur définie via SP 4.
  • Comportement à l'arrêt. Selon le mode d'exploitation, le moteur est maintenu soit régulé en vitesse, soit régulé en position à la vitesse 0. Pour les moteurs sans codeur, utiliser la fonction d'arrêt moteur par consigne.

8

Réinitialisation de défaut

SP 1.8

V/P

Réinitialisation des messages de défaut sur front positif du signal.

9

Réservé

SP 1.9

V/P

-

10

Activer motorisation-transmission 2

SP 1.10

V/P

  • "0" : sélection motorisation-transmission 1
  • "1" : sélection motorisation-transmission 2
  • ATTENTION ! La motorisation-transmission 2 n'est disponible que pour les modules monoaxes et peut p. ex. être utilisée pour la réalisation d'un mode d'urgence sans retour codeur.

11

Réservé

SP 1.11

V/P

-

12

Désactiver fins de course logiciels

SP 1.12

P

Si des fins de course logiciels sont activés et configurés dans la configuration ...

  • "0" : surveillance des fins de course logiciels activée.
  • "1" : surveillance des fins de course logiciels désactivée.

13

Activer verrouillage étage de puissance

SP 1.13

V/P

  • "1" : verrouillage étage de puissance activé – retombée du frein ou (en l'absence de frein) arrêt du moteur en roue libre.
  • "0" : verrouillage étage de puissance désactivé – l'étage de puissance peut être libéré.

14

Activer mode veille

SP 1.14

V/P

  • "1" : mode veille activé.
  • "0" : mode veille désactivé.

Le mode veille peut être activé uniquement lorsque l'étage de puissance est verrouillé.

15

MOVIKIT®

Handshake In

SP 1.15

V/P

Jusqu'au MOVIKIT® version 10

Ce signal est copié en interne sur le mot d'état bit 15 (Handshake MOVIKIT® Out). En cas d'échec de la recopie (le signal "Handshake Out" reste constant avec un signal "Handshake In" en alternance), le traitement interne du module logiciel MOVIKIT® est perturbé.

 

À partir de MOVIKIT® version 10

Le bit de Handshake peut être basculé à partir d'un système de pilotage amont. La durée de time out peut être définie via l'index 8330.3 (Heartbeat application). La réaction de time out peut être réglée via l'index 8622.21. Si le bit "Handshake In" est basculé une fois, la fonction est active et doit être commandée à la cadence correspondante. Un time out déclenche le défaut 32.7. Le bit "Handshake Out" reflète l'état du bit "Handshake In".