Dati d'uscita di processo
La tabella seguente mostra i dati d'uscita di processo dal PLC al convertitore di frequenza per il controllo tramite bus di campo con 8 parole dei dati di processo.
La colonna "V/P" illustra se la rispettiva parola dei dati di processo o bit è disponibile solo utilizzando MOVIKIT® Positioning Drive (P) o anche utilizzando MOVIKIT® Velocity Drive (V/P).
Parola | Bit | V/P | Funzione | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
PO 1 | Parola di controllo | 0 | V/P | Abilitazione/arresto d'emergenza | ||
1 | V/P | Abilitazione/arresto applicazione | ||||
2 | V/P | Riservato | ||||
3 | V/P | Sblocco freno (senza abilitazione) | ||||
4 | P | Jog positivo | ||||
5 | P | Jog negativo | ||||
6 | P | Applica posizione relativa | ||||
7 | V/P | Avvio/arresto con rampa bus di campo | ||||
8 | V/P | Reset anomalia | ||||
9 | V/P | Riservato | ||||
10 | V/P | Attivazione linea di azionamento 2 | ||||
11 | V/P | Riservato | ||||
12 | P | Disattivazione finecorsa software | ||||
13 | V/P | Attivazione blocco stadio finale | ||||
14 | V/P | Attivazione del modo operativo di stand-by | ||||
15 | V/P | MOVIKIT® Handshake In | ||||
PO 2 | Velocità di riferimento | 0 – 15 | V/P | Unità utente | ||
PO 3 | Accelerazione di riferimento | 0 – 15 | V/P | Unità utente | ||
PO 4 | Decelerazione di riferimento | 0 – 15 | V/P | Unità utente | ||
PO 5 | Impostazione parametri ingressi virtuali attivo 8463.3 bit 19/20 |
|
| "Non utilizzare la funzione" | Ingressi virtuali tramite PO5 bit 0-3Quando è definita l'impostazione "... tramite PO 5 bit 0 - 3" non è più possibile controllare le uscite digitali tramite PO 5. Se necessario, configurare le uscite digitali su un'altra funzione. | Ingressi virtuali tramite PO5 bit 8-15 |
PO 5 controllo tramite bus di campo | 0 | V/P | DO 00 / | VDI 00 | DO 00 / | |
1 | V/P | DO 00 / | VDI 01 | DO 00 / | ||
2 | V/P | DO 02 | VDI 02 | DO 02 | ||
3 | V/P | DO 03 | VDI 03 | DO 03 | ||
4-7 | V/P | - | - | - | ||
8 | V/P | - | - | VDI 00 | ||
9 | V/P | - | - | VDI 01 | ||
10 | V/P | - | - | VDI 02 | ||
... | V/P | - | - | ... | ||
15 | V/P | - | - | VDI 07 | ||
PO 6 | Modo applicazione riferimento | 0 – 15 | P | Modo operativo (vedi Panoramica dei modi operativi) | ||
PO 7 | Posizione di destinazione parola high | 0 – 15 | P | Unità utente | ||
PO 8 | Posizione di destinazione parola low | 0 – 15 | P | Unità utente | ||