Dados de saída de processo

A tabela seguinte mostra os dados de saída de processo do CLP para o conversor em caso de controle através do fieldbus com 8 palavras de dados de processo.

A coluna "V/P" indica se a respectiva palavra de dados de processo ou bit apenas está disponível em caso de uso de MOVIKIT^® Positioning Drive (P) ou também se for usado MOVIKIT^® Velocity Drive (V/P).

Palavra		Bit	V/P	Função
SP 1	Palavra de comando	0	V/P	Liberação/parada de emergência
		1	V/P	Liberação/Parada de aplicação
		2	V/P	Reservado
		3	V/P	Abrir o freio (sem liberação)
		4	P	Jog positivo
		5	P	Jog negativo
		6	P	Assumir posição relativa
		7	V/P	Partida/parada via rampa de fieldbus
		8	V/P	Reset de irregularidade
		9	V/P	Reservado
		10	V/P	Ativar conjunto de acionamento 2
		11	V/P	Reservado
		12	P	Desativar chave fim de curso de software
		13	V/P	Ativar bloqueio do estágio de saída
		14	V/P	Ativar modo de operação de standby
		15	V/P	MOVIKIT^® Handshake In
SP 2	Velocidade nominal	0 – 15	V/P	Unidade do usuário
SP 3	Aceleração nominal	0 – 15	V/P	Unidade do usuário
SP 4	Atraso nominal	0 – 15	V/P	Unidade do usuário
SP 5	Ajuste do parâmetro Entradas virtuais ativas 8463.3 bit 19/20			"Não utilizar função"	Entradas virtuais via SP5 bits 0-3Se o ajuste "... via SP 5 bits 0 - 3" for especificado, as saídas digitais não poderão mais ser controladas via SP 5. Se necessário, as saídas digitais devem ser configuradas para uma outras função.	Entradas virtuais via SP5 bits 8-15
	SP 5 Controle via fieldbus	0	V/P	DO 00 / DIO 01	VDI 00	DO 00 / DIO 01
		1	V/P	DO 00 / DIO 02	VDI 01	DO 00 / DIO 02
		2	V/P	DO 02	VDI 02	DO 02
		3	V/P	DO 03	VDI 03	DO 03
		4-7	V/P	-	-	-
		8	V/P	-	-	VDI 00
		9	V/P	-	-	VDI 01
		10	V/P	-	-	VDI 02
		...	V/P	-	-	...
		15	V/P	-	-	VDI 07
SP 6	Modo de aplicação nominal	0 – 15	P	Modo de operação (consultar Visão geral dos modos de operação)
SP 7	Posição final da High Word	0 – 15	P	Unidade do usuário
SP 8	Posição final da Low Word	0 – 15	P	Unidade do usuário

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