v-Positionsbereiche

Mit der Funktion "v-Positionsbereiche" lässt sich das Verfahrprofil durch Vorgabe eines Positionsfensters sowie einer dazugehörigen Geschwindigkeit, Verzögerung und Beschleunigung anpassen.

Die Verfahrparameter können für jeden v-Positionsbereich individuell eingestellt werden. Somit lassen sich beispielsweise Applikationen mit unterschiedlichen Dynamikparametern für Voll- und Leerfahrten realisieren.

Anwendungsbeispiel

Sanfte Aufnahme einer Last wie es beispielsweise beim Anheben einer Palette durch das Lastaufnahmemittel geschieht. Die Aktivierung dieser Funktion über das Applikationssteuerwort sollte im Stillstand geschehen. Findet eine Aktivierung während der Fahrt statt wird zunächst vor dem Abfahren des Verfahrprofils mittels FCB 26 auf die Drehzahl "0" verzögert. Das Fahrprofil wird nur abgefahren wenn sich der v-Positionsbereich auf dem Weg zur Zielposition, oder die Zielposition sich innerhalb des v-Positionsbereichs befindet.

Hinweis: Die Aktivierung dieser Funktion ist nur in der Betriebsart 400 (Positionieren absolut) bei Linearachsen möglich. Wird eine v-Nockenposition mit ungültigem v-Nockenfensterbereich angewählt, wird der Motor mittels FCB 26 gestoppt. Zu Beachten ist folgende Regel zur Festlegung von v-Positionsbereichen:

v-Linke Grenze ≤ v-Rechte Grenze

Wird ein ungültiger v-Positionsbereich angewählt wird dieser ignoriert und der normale Positioniervorgang durchgeführt. Ein aktiver v-Nocken-Verfahrvorgang wird über das Applikationsstatuswort zurückgemeldet.

• Prozessablauf und Signalzustände