Faixas de posição v
Com a função "Faixas de posição v", o perfil de deslocamento pode ser ajustado especificando uma janela de posição, bem como a velocidade, desaceleração e aceleração associadas.
Os parâmetros de deslocamento podem ser definidos individualmente para cada faixa de posição v. Assim, é possível, por exemplo, implementar aplicações com diferentes parâmetros dinâmicos para deslocamentos com carga e sem carga.
Exemplo de aplicação
Elevação suave de uma carga, como quando um palete é levantado pelo dispositivo de elevação de carga. Esta função deve ser ativada usando a palavra de comando da aplicação quando a máquina estiver parada. Se a ativação ocorrer durante o deslocamento, a rotação será primeiro desacelerada para "0" usando o FCB 26 antes que o perfil de deslocamento seja percorrido. O perfil de deslocamento é percorrido apenas se a faixa de posição v estiver a caminho da posição final ou se a posição final estiver dentro da faixa de posição v.
Informação: esta função só pode ser ativada no modo de operação 400 (posicionamento absoluto) para eixos lineares. Se uma posição do came v com um intervalo de janela do came v inválido for selecionada, o motor será parado usando o FCB 26. Deve-se observar a seguinte regra para definir faixas de posição v:
limite esquerdo v ≤ limite direito v
Se uma faixa de posição v inválida for selecionada, ela será ignorada e o processo de posicionamento normal será executado. Um processo de deslocamento de came v ativo é reportado por meio da palavra de estado da aplicação.
1 | Limite esquerdo |
2 | Limite direito |
3 | Velocidade |
4 | Desaceleração |
5 | Aceleração |
6 | Frequência fixa: velocidade da tabela |
7 | Frequência fixa: posição da tabela |
8 | Frequência fixa: aceleração da tabela |
9 | Frequência fixa: desaceleração da tabela |
