v位置范围

使用“v位置范围”功能，可以通过位置窗口规定参数以及相应的速度、减速度和加速度来调整位移配置文件。

可针对各个v位置范围单独设置位移参数。因此，可以实现满载和空载行驶时具有不同动态参数的应用。

应用示例

轻柔地承接负载，例如通过吊具抬起托盘。应在静止状态下通过应用控制字激活此功能。如果在运行过程中激活了此功能，则首先使用FCB 26将转速减速至“0”，然后才开始运行位移配置文件。只有当v位置范围位于目标位置的移动路径上，或者目标位置位于v位置范围内时，才会执行运行配置文件。

提示：此功能只能在线性轴的400运行模式（绝对定位）下激活。如果选择了带无效v凸轮窗口范围的v凸轮位置，则通过FCB 26停止电机。请遵守以下用于确定v位置范围的规则：

v左侧边界 ≤ v右侧边界

如果选择了无效的v位置范围，则忽略该范围，并执行正常的定位过程。通过应用状态字报告正在进行的v凸轮移动过程。

• 流程和信号状态