流程和信号状态

[1]

普通使能

• PO 1:0 = “1”
• 使能/紧急停止

PO 1:0

• “1”：使能
• “0”：使用紧急停止斜坡的减速

• PO 1:1 = “1”
• 使能/应用停止

PO 1:1

• “1”：使能
• “0”：根据应用极限的减速

• PO 1:13 = “0”
• 输出级锁定（优先级最高的信号）

PO 1:13

• “0”：使能输出级
• “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）。

[1]

选择操作模式

“绝对定位运行模式”

PO 6

400（十进制）

[4] 及其以下

启动/停止轴

PO 1:7

• “1”：驱动装置按照针对指定的表格位置固定设置的加速度加速到固定设置的速度。
• “0”：电机在转速为0时保持分别位置受控。

[2]

激活v位置范围

PO 11:0

• “1”：激活v位置范围

[3]

设定额定表位（运行过程中也会应用新的目标位置）

PO 9

已进行位编码的表位选择

采用存储在表位中的动态参数，即使在移动过程中也是如此

至 [4] 以及 [7] 以上

如果实际位置在已配置的窗口宽度内，则设置反馈为“就位”，并设置表格实际位置的对应位。驱动装置保持位置受控。

PI 1:7

PI9:X

• “1”：“就位”信息激活。
• “1”：“表位X”消息激活。

[5] 至 [6]

在v位置范围内行驶

PI 11:4

• “1”：驱动装置位于v位置范围内