Secuencia de proceso y estados de señal

[1]

Habilitación general

• SP 1:0 = "1"
• Habilitación/Parada de emergencia

SP 1:0

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia

• SP 1:1 = "1"
• Habilitación/Parada de aplicación

SP 1:1

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración conforme a límite de aplicación

• PO 1:13 = "0"
• Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

SP 1:13

• "0": Habilitación etapa de salida
• "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno).

[1]

Selección del modo de funcionamiento

"Modo de posicionamiento absoluto"

SP 6

400 (decimal)

Abajo [4]

Arranque/parada del eje

SP 1:7

• "1": El accionamiento acelera a la velocidad de ajuste fijo con la aceleración de ajuste fijo para la posición especificada de la tabla.
• "0": El motor se mantiene regulado por posición en la velocidad 0.

[2]

Activación del rango de posición v

SP 11:0

• "1": Activación del rango de posición v

[3]

Especificación de la posición de consigna de la tabla (una nueva posición de destino se aplica también durante el proceso de desplazamiento)

SP 9

Selección de posición de tabla codificada por bits

Adopción de los parámetros dinámicos almacenados en la posición de tabla, también durante el proceso de desplazamiento

Hasta [4] y a partir de [7]

Si la velocidad real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la señal de retorno "En posición", así como el bit correspondiente en la posición real de la tabla. El accionamiento queda parado regulado por posición.

PI 1:7

EP9:X

• "1": Mensaje "En posición" activo.
• "1": Mensaje Posición de tabla X activo.

[5] a [6]

Marcha en rango de posición v

EP 11:4

• "1": El accionamiento se encuentra dentro del rango de posición v