Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Verhalten im Stillstand" des Umrichters.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein).

[1]

Anwahl der Betriebsart

"Positionierbetrieb absolut"

PA 6

400 (dezimal)

Ab [4]

Start/Stopp der Achse

PA 1:7

  • "1": Antrieb beschleunigt mit der für die vorgegebene Tabellenposition fest eingestellten Beschleunigung auf die fest eingestellte Geschwindigkeit.
  • "0": Der Motor wird je lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.

[2]

Aktivierung des v-Positionsbereichs

PA 11:0

  • "1": Aktivierung des v-Positionsbereichs

[3]

Vorgabe der Solltabellenposition (eine neue Zielposition wird auch während des Verfahrvorgangs übernommen)

PA 9

Bitcodierte Tabellenpositionsanwahl

Übernahme der in der Tabellenposition hinterlegten Dynamikparameter, auch während des Verfahrvorgangs

Bis [4] und ab [7]

Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" sowie das entsprechende Bit der Tabellenistposition gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen.

PE 1:7

PE9:X

  • "1": Meldung "In Position" aktiv.
  • "1": Meldung Tabellenposition X aktiv.

[5] bis [6]

Fahrt im v-Positionsbereich

PE 11:4

  • "1": Der Antrieb befindet sich innerhalb des v-Positionsbereichs