movimento livre

Trecho

• Na etapa 1, a máquina se move na direção desejada com o comprimento do trecho definido. Em seguida, a máquina se move até a metade do comprimento do trecho contra a direção de movimento desejada.
• O valor deve ser menor que o valor ajustado para trecho do movimento máximo na direção do movimento.
• O valor deve ser superior a 20 vezes o valor de movimento permitido na parada. Ao testar 2 freios, os parâmetros dos freios 1 e 2 podem ser ajustados separadamente. Nesse caso aplica-se o valor maior.
• Escolher o trecho de forma que o movimento livre demore pelo menos tanto quanto a duração das etapas de teste individuais.

Informação:

Depois de mover a máquina livremente na etapa 1, a posição é diferente da posição inicial. Se a máquina exigir a mesma posição inicial/final, você deverá posicionar o controle da máquina na posição desejada após concluir o teste de frenagem.

Tolerância de posição

Desvio máximo permitido do trecho de movimento livre real em comparação com o valor nominal inserido para o trecho.

Aceleração

• Valor nominal para acelerar a máquina até a velocidade máxima definida ao mover livremente.
• Em máquinas com torque da carga = 0, deve-se ajustar a aceleração do conversor.

Velocidade máxima

Velocidade máxima permitida da máquina durante o movimento livre.

A velocidade real ao mover livremente varia de acordo com o trecho. Em trechos longos, a máquina se move na velocidade máxima definida. Em trechos curtos, a velocidade real será menor para aproximar-se corretamente da posição final.

Tolerância para a duração

Desvio máximo permitido da duração real do movimento livre em comparação com a duração calculada.

A duração esperada é calculada a partir das seguintes configurações de parâmetros:

• Trecho
• Velocidade máxima
• Aceleração
• Tempos de filtro Encoder 1